[发明专利]电子部件供给装置以及其中的部件供给带的处理方法

说明书

本发明的目的在于，提供一种能够将取出了电子部件后的空的部件供给带迅速地排出，使生产率提高的电子部件供给装置以及电子部件供给装置中的部件供给带的处理方法。为此，在由输送链轮机构(7)将在收纳部收纳了电子部件(P)的部件供给带输送到部件取出位置(14)的部件供给带的处理中，基于在比部件取出位置(14)更靠上游侧的输送路(2)中由传感器单元(11)对电子部件进行检测来对有无进行判定而得到的判定结果，对该部件供给带的电子部件的部件用尽进行判断，在电子部件的部件用尽的判定后在部件取出位置(14)取出了最终部件之后，执行使输送链轮机构(7)将已变空的在先带向排出口(2b)进行输送的带排出处理。

技术领域

本发明涉及一种对在收纳部收纳了电子部件的部件供给带进行输送来将电子部件提供给部件安装装置的电子部件供给装置以及电子部件供给装置中的部件供给带的处理方法。

背景技术

作为在基板安装电子部件的部件安装装置中的电子部件供给装置，大多使用以将电子部件收纳于口袋状的收纳部的部件供给带的方式来进行供给的送带器(tapefeeder)。部件供给带在以给定长度卷绕收纳于卷轴的状态下被设置，通过部件安装装置的安装头从通过送带器而被输送到部件取出位置的部件供给带取出电子部件。然后，若收纳于1个卷轴的部件供给带被全部被抽出而部件用尽，则进行设置新的卷轴来追加供给下一个部件供给带的卷轴更换。

在该卷轴更换时，由作业者来进行将被取出了最后的电子部件的在先的部件供给带送出的“空带排出”、将后续供给的部件供给带的开头部件送至部件取出位置的“开头定位”。为了使这种伴随卷轴更换的作业极力省力化而提高作业效率，在现有技术中采用了各种对策(例如参照专利文献1)。在专利文献1所示的现有技术中记载了如下例子：在检测出在先的部件供给带的末尾部之后，根据安装头的吸附嘴所进行的部件吸附的成功与否来检测在在先的部件供给带的收纳部(口袋)内是否存在电子部件，若根据该检测结果判断为不存在电子部件，则对在先的使用完的部件供给带进行快速进给而从送带器排出。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2014-11291号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是在上述的现有技术中，存在以下所述的难点。即，在现有技术中，根据吸附嘴所进行的部件吸附的成功与否来进行在通过快速进给来排出使用完的部件供给带的定时(timing)的判断时所需要的部件有无检测，在连续给定次数检测出空的收纳部的情况下判断该部件供给带的部件用尽。因此，安装头需要反复执行使吸附嘴相对于空的收纳部进行升降的本来不必要的部件吸附动作，浪费时间的产生不可避免。而且，在吸附嘴所进行的部件有无检测中，不一定可靠地检测出部件有无，检测精度存在难点。像这样，在现有技术中，难以高效率地准确进行部件供给带的收纳部中的电子部件的有无的检测，其结果，在伴随卷轴更换的“空带排出”时难以避免浪费时间的产生，成为生产率提高的障碍。

因此本发明的目的在于，提供一种能够将取出了电子部件之后的空的部件供给带迅速地排出，使生产率提高的电子部件供给装置以及电子部件供给装置中的部件供给带的处理方法。解决课题的手段