[发明专利]一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置

权利要求书

1.一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，其特征在于：包括设有取丝饼升降装置（1）、丝饼手抓装置（2）和丝饼水平动力装置（3）的框架本体（4），所述框架本体（4）的立柱（401）为供取丝饼升降装置（1）竖向运动的导轨结构，在框架本体（4）的顶部设有控制取丝饼升降装置（1）的第一电机（5）；所述的丝饼水平动力装置（3）为控制丝饼手抓装置（2）水平移动的驱动部件，并固定在取丝饼升降装置（1）上；所述的丝饼手抓装置（2）为随丝饼水平动力装置（3）移动的丝饼固定件，

还包括设于取丝饼升降装置（1）上方的大盖升降装置（6），所述的大盖升降装置（6）为沿框架本体（4）立柱（401）竖向滑动的移动部件，在框架本体（4）的顶部设有控制大盖升降装置（6）的第二电机（7）；在大盖升降装置（6）上设有提大盖动力装置（8），所述的提大盖动力装置（8）包括设有挂钩的滑槽（801）以及控制滑槽（801）水平移动的提大盖动力气缸，所述的挂钩随滑槽（801）的移动作用在纺丝机圆桶大盖上。

2.根据权利要求1所述的一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，其特征在于：所述的丝饼水平动力装置（3）包括第一气缸（301）、直线导轨（302）和第二气缸（303），第一气缸（301）和直线导轨（302）的滑槽（801）均固定在取丝饼升降装置（1）上，直线导轨（302）的滑块固定在第一气缸（301）的移动活塞上，第二气缸（303）的缸筒固定在直线导轨（302）的滑块上，第二气缸（303）的移动活塞固定在丝饼手抓装置（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，其特征在于：所述丝饼手抓装置（2）的数量为两个以上，在两个以上的丝饼手抓装置（2）上设有固定框架（9），所述第二气缸（303）的移动活塞固定在固定框架（9）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，其特征在于：在所述的固定框架（9）上设有保持丝饼手抓装置（2）水平方向移动的伸缩导轨（10），伸缩导轨（10）的固定端固定在取丝饼升降装置（1）上，伸缩导轨（10）的活动端固定在固定框架（9）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，其特征在于：所述的丝饼手抓装置（2）包括依次连接的连杆机构（201）、吸盘式电磁铁（202）和手抓动力气缸（203），所述的吸盘式电磁铁（202）为吸附丝饼内套（11）的动力部件，该丝饼内套（11）为设于丝饼外侧且内嵌有铁圈的空心结构；所述的连杆机构（201）为作用在丝饼内侧上的伸缩部件；所述的手抓动力气缸（203）固定在固定框架（9）上。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，其特征在于：所述的大盖升降装置（6）为端头设有滑块机构的水平框架结构，所述的滑块机构作用在框架本体（4）的立柱（401）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，其特征在于：在所述框架本体（4）上设有移动用的滑轮（12）。

8.根据权利要求7所述的一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，其特征在于：在所述框架本体（4）的底部设有电气控制箱（13）。

9.根据权利要求8所述的一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，其特征在于：所述的第一电机（5）与取丝饼升降装置（1）之间、第二电机（7）与大盖升降装置（6）之间均通过钢丝绳连接，在所述的取丝饼升降装置（1）和大盖升降装置（6）上均设有固定钢丝绳的钢绳扣（14）。