[发明专利]一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置

说明书

技术领域

本发明是一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，具体涉及粘胶长丝生产中用于取放丝饼用的自动化设备，属于粘胶生产设备领域。

背景技术

在纺织行业领域，粘胶纤维是最先实现工业化生产的纤维之一，由于其良好的性能和低廉的成本而获得迅速发展。在粘胶生产过程中，一定数量的浆粨经浸渍、压榨、粉碎、老成、黄化、溶解、混合、过滤、脱泡和熟成等步骤制备获得粘胶，然后再经纺丝、后处理、后加工等工序制得粘胶长丝，其中，粘胶长丝的后加工是将粘胶长丝制得的丝饼进行调湿、成筒成绞以及分级包装的处理过程，粘胶长丝经后加工后才能进行销售。在传统工艺中，将粘胶长丝制得的丝饼从纺丝机转移到后加工设备上是通过人工来完成的，工作效率低，生产成本高，而随着全球机械生产自动化的不断发展，现有人工操作的工作模式已被淘汰，取而代之的则是更符合经济成本的机械化工作模式。

现有的机械化取丝饼装置有：

专利文献CN102424307A（一种半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置，2012-04-25）提出了一种能将分散在各个纺丝机上的丝饼搬运集放在一起的半自动化设备，由于该设备需要与纺丝机衔接，而粘胶长丝生产中纺丝机的结构各不相同，当纺丝机结构差异较大时，即使能实现设备的衔接，工作效率也可能会降低，不适宜广泛推广使用。

专利文献CN203283955U（自动存取丝饼的装置，2013-11-13）提出了一种可自动将丝饼从卷绕机上取出，同时放置在临时储存架或移动丝饼架上的自动存取丝饼的装置；结构设计合理，通过控制装置可自动将丝饼从卷绕机上取出，同时放置在临时储存架或移动丝饼架上，仅适用于从卷绕机上取出丝饼的过程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，该装置结构简单，主体采用框架式结构，通过各部件的相互配合，可实现丝饼的自动升降和水平移动，并适用于R535A等纺丝机，实现圆桶大盖的取拿和升降，可完成从纺丝机制得丝饼到将丝饼转移收集的过程，替代了现有人工操作模式存在的工作效率低、生产成本高等缺点，具有良好的稳定性和连续性。

本发明通过下述技术方案实现：一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置，包括设有取丝饼升降装置、丝饼手抓装置和丝饼水平动力装置的框架本体，所述框架本体的立柱为供取丝饼升降装置竖向运动的导轨结构，在框架本体的顶部设有控制取丝饼升降装置的第一电机；所述的丝饼水平动力装置为控制丝饼手抓装置水平移动的驱动部件，并固定在取丝饼升降装置上；所述的丝饼手抓装置为随丝饼水平动力装置移动的丝饼固定件；为配合R535A纺丝机，本发明专门设计了大盖升降装置和提大盖动力装置，在该纺丝机上，丝饼是放置在圆桶内，圆桶上设有圆桶大盖，因此，在R535A纺丝机上完成取丝饼的过程中，必须先将圆桶大盖移开，取完丝饼之后再把圆桶大盖复位，基于这一情况，本发明还包括设于取丝饼升降装置上方的大盖升降装置，所述的大盖升降装置为沿框架本体立柱竖向滑动的移动部件，在框架本体的顶部设有控制大盖升降装置的第二电机；在大盖升降装置上设有提大盖动力装置，所述的提大盖动力装置包括设有挂钩的滑槽以及控制滑槽水平移动的提大盖动力气缸，所述的挂钩随滑槽的移动而作用在纺丝机圆桶大盖上。

本发明可实现以下操作，一、丝饼手抓装置能固定住丝饼，当启动丝饼水平动力装置时，即可带动固定住的丝饼水平移动，实现丝饼的水平位移；二、第一电机能控制取丝饼升降装置沿框架本体的立柱垂直升降，当取丝饼升降装置竖向移动时，可带动丝饼水平动力装置和丝饼手抓装置随之竖向移动，进而实现丝饼的垂直升降，在实际操作时，通过上述操作的合理配合，即可完成纺丝机制得丝饼到将丝饼转移收集的过程，除能提高工作效率外，其稳定性和连续性也是人工操作模式不能比拟的；三，取大盖和大盖的复位：第二电机能控制大盖升降装置沿框架本体的立柱垂直升降，提大盖动力气缸能控制滑槽在水平位置伸缩运动，当滑槽伸出时，挂钩一并伸出，在R535A纺丝机区间内，设有一个配合圆桶大盖提升时使用的配合装置，滑槽伸出到位后，挂钩勾住该配合装置，大盖升降装置在第二电机的带动下升起，圆桶大盖则随之升起；丝饼取出后，大盖升降装置在第二电机的控制下复位，滑槽在提大盖动力气缸的控制下收回，完成取大盖和大盖复位步骤。