[发明专利]用于运行制动装置的方法和设备、制动装置

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆的制动装置（1）、尤其是驻车制动装置的方法，其中所述制动装置（1）具有电动的执行器（7），该电动的执行器能选择地将执行器元件（10）移动到对制动盘（4）施加夹紧力的压紧位置中或者释放所述制动盘（4）的释放位置中，其中求得制动盘温度，以便根据所求得的制动盘温度来操控所述执行器（7），其特征在于，根据所述执行器（7）的至少一个电流值来求得所述制动盘温度。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的制动装置、尤其是驻车制动装置的方法，其中所述制动装置具有电动的执行器，该电动的执行器能选择地将执行器元件移动到对制动盘施加夹紧力的压紧位置（Zuspannstellung）中或者释放所述制动盘的释放位置中，其中求得制动盘温度，以便根据所求得的制动盘温度来操控所述执行器。

此外，本发明涉及一种用于实施所述方法的设备以及一种具有这样的设备的制动装置。

背景技术

开头所提到的类型的方法、设备和制动装置从现有技术中得到了公开。尤其“制动钳上的马达（Motor-on-caliper）”类型的自动驻车制动系统通常用在机动车的后轮制动器上，以便在机动车的停止状态中将后轮车桥的车轮刹住。为此，设置了电动的执行器，该电动的执行器驱动或者移动执行器元件，以便在所述执行器元件的压紧位置中对制动盘施加夹紧力并且在所述执行器元件的释放位置中释放制动盘。现今的制动装置具有以下缺点：如果所述制动装置在停车时刻之后冷却下来，则可能出现夹紧力损失。在此，所述停车时刻与冷却下来的最终状态之间的温差越高，所述夹紧力损失就越高。制动盘-温度模型越来越多地供制动装置所用，所述制动盘-温度模型在行驶运行的过程中求得所述制动盘的温度并且由此根据所求得的制动盘温度来操控所述电动的执行器，以便能够设定对所述夹紧力损失加以考虑的夹紧力。但是，现今的制动盘-温度-模型相对不精确，因为额外地由于许多环境变量例如温度、天气情况、轮毂材料和形状、车轮护板、车轮大小、加装件和类似因素而受到影响。为了提高精度，如今主要考虑到车轮压力及速度的时间特性。

发明内容

根据本发明的方法具有下述特征：将所述制动装置的液压的或气动的执行器的在一时刻检测到的压力值换算为等效的电流，其中由保存的马达电流和所述等效的电流构成的总和得到所述电动的执行器的电流值，并且根据所述电动的执行器的电流值来求得所述制动盘温度。具有上述特征的方法具有以下优点：将在车轮制动装置第一次压紧之后的再夹紧过程的次数降低到最小，减少了组件负荷并且同样降低了电流消耗。通过根据本发明的方法，降低了对于制动盘-温度-模型的可能的错误估计的影响，从而提高了制动盘-温度-测量的精度。根据本发明为此规定，根据执行器的电流值来求得制动盘温度。在电子执行器的运行过程中检测电流，并且在确定所述制动盘温度时对其加以考虑。特别地，执行器的马达电流取决于所述执行器的运行温度以及所产生的夹紧力，所述夹紧力也从所述制动盘温度中产生。通过对所述电流值的考虑，由此可以提高制动盘温度-确定的精度，并且由此可以更好地控制所述执行器。

根据本发明的一种有利的改进方案规定，在将所述执行器元件移动到所述压紧位置中时检测所述执行器的马达电流，并且将所述马达电流的、在结束所述移动的时刻所检测到的数值作为电流值加以保存。在结束的时刻，也就是在所述执行器元件已经到达其最终位置并且设定了目标夹紧力时，存在着一种电流值，该电流值也直接取决于所述制动盘温度。在此要作出以下假设：所述夹紧力与所述执行器的输出的马达力矩成比例并且由此也与所述马达电流成比例。

根据本发明的一种有利的改进方案还规定，如果车轮制动装置额外地具有一液压的或者气动的执行器，则将所述液压的/气动的执行器的、在所述（结束的）时刻所检测到的压力值换算为等效的电流，其中将所述等效的电流加到所保存的马达电流上，其中由所保存的马达电流和等效的电流构成的总和得到所述电流值。因此在此要考虑到，对于不仅具有电动的驻车制动器而且具有能够以液压或者气动的方式来操纵的减速制动器的组合的驻车制动装置来说，同样尤其在结束所述压紧过程时要对通过液压的和/或气动的执行器来作用到制动盘上的制动压力加以考虑。在此保证，在操控所述电动的执行器时同样对气动的或者液压的夹紧力损失加以考虑。