[发明专利]一种双馈回路陀螺调制方法在审
| 申请号： | 201510960130.4 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105606124A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 井世丽 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙) 11334 | 代理人： | 李增朝 |
| 地址： | 056002 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 回路 陀螺 调制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种双馈回路陀螺调制方法，其特征在于：采用内回路速度环和外回路位置环构成 的二环伺服系统对三轴框架进行旋转和定位，针对单轴旋转和双轴旋转对陀螺的调制的优 缺点，采用单轴旋转次序、双轴旋转次序交替旋转方案进行调制；将被测试系统相对导航坐 标系旋转，使惯性器件常值偏差沿着导航系呈周期性变化，在一个转动周期内使常值漂移 引起的误差相互抵消，此时的漂移不再引起误差的发散。
2.根据权利要求1的双馈回路陀螺调制方法，其特征在于：所述的单轴旋转次序：0°→ 90°→180°→-90°四次序旋转。
3.根据权利要求1的双馈回路陀螺调制方法，其特征在于：所述的双轴旋转次序：0°→ 90°→180°→-90°交替八次序旋转。
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