[发明专利]一种软膏无菌自动上管机

权利要求书

1.一种软膏无菌自动上管机，其特征在于，包括上管箱、切刀机构、翻转器、推动机构、吸附机构、连接杆和机架，所述切刀机构设置在上管箱箱口上方，切刀机构包括第一吸头、切刀、电机，第一吸头设置在切刀刀刃前端，切刀、第一吸头与电机连接，在电机的带动下同步移动，所述上管箱设置在机架上，上管箱底部为推板，推板底部连接连接杆，所述翻转器与机架连接，推动上管箱由水平到垂直方向的翻转，所述推动机构包括推动气缸，所述推动气缸固定在所述机架上，推动气缸与连接杆连接，推动连接杆与推板沿着上管箱向箱口移动，所述吸附机构包括第二吸头与驱动装置，所述上管箱底部的推板设有吸头孔，所述第二吸头设置在吸头孔的位置，所述驱动装置固定于连接杆上，驱动装置与第二吸头连接。

2.根据权利要求1所述的软膏无菌自动上管机，其特征在于，所述推动机构的推动气缸与连接杆通过推杆连接，所述吸附机构的驱动装置通过拉杆与第二吸头连接。

3.根据权利要求1所述的软膏无菌自动上管机，其特征在于，所述切刀机构还包括翻转杆和切刀气缸，切刀、第一吸头通过翻转杆与切刀气缸连接。

4.根据权利要求1所述的软膏无菌自动上管机，其特征在于，所述切刀有双面刀刃，第一吸头可旋转切换至双面刀刃前面。

5.根据权利要求1所述的软膏无菌自动上管机，其特征在于，所述切刀机构的电机为直线伺服电机。

6.根据权利要求1所述的软膏无菌自动上管机，其特征在于，所述切刀可以更换刀片。

7.根据权利要求1所述的软膏无菌自动上管机，其特征在于，所述吸附机构的驱动装置为伺服电机或吸附气缸，伺服电机或吸附气缸通过拉杆与第二吸头连接。