[发明专利]一种软膏无菌自动上管机

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种无菌软膏自动上管机。

背景技术

由于公司软膏产品从非无菌药品上升为无菌药品，要求达到在整个药品生产过程都处于无菌状态。因此，在生产过程中，为避免细菌污染，需尽可能地降低操作人员在无菌层流下进行操作的次数。在原来的生产过程中，软膏上输送带之前拆除软膏包装袋，一般使用人工操作，在这一环节上无法实现无菌状态，公司经过长期、多方的调研，自主研发一种无菌软膏自动上管机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无菌软膏自动上管机，填补了无菌软膏生产行业的空白。

为了实现上述的目的，采用如下的技术方案：一种软膏无菌自动上管机，包括上管箱、切刀机构、翻转器、推动机构、吸附机构、连接杆和机架，所述切刀机构设置在上管箱箱口上方，切刀机构包括第一吸头、切刀、电机，第一吸头设置在切刀刀刃前端，切刀、第一吸头与电机连接，在电机的带动下同步移动，所述上管箱设置在机架上，上管箱底部为推板，推板底部连接连接杆，所述翻转器与机架连接，推动上管箱由水平到垂直方向的翻转，所述推动机构包括推动气缸，所述推动气缸固定在所述机架上，推动气缸与连接杆连接，推动连接杆与推板沿着上管箱向箱口移动，所述吸附机构包括第二吸头与驱动装置，所述上管箱底部的推板设有吸头孔，所述第二吸头设置在吸头孔的位置，所述驱动装置固定于连接杆上，驱动装置与第二吸头连接。

本发明的工作原理：经钴60灭菌后的无菌软膏放置在包装袋里面，包装袋无菌密封，由外部输送带输送至上管箱，首先切刀机构将包装袋开口切开，第一吸头吸住包装袋的上端，电机带动切刀与和吸头同步移动切开包装袋上端；然后上管箱由翻转器带动，从水平位置翻转至垂直位置，再由推动机构的推动气缸推动推板沿上管箱向箱口移动，将软膏推进另一个固定上管箱，软膏送进固定上管箱后，由吸附机构的驱动装置使第二吸头将包装袋抽离，并与推板同时退至原位。

进一步地，所述推动机构的推动气缸与连接杆通过推杆连接，所述吸附机构的驱动装置通过拉杆与第二吸头连接。

进一步地，所述切刀机构还包括翻转杆和切刀气缸，切刀、第一吸头通过翻转杆与切刀气缸连接。切刀机构完成一个来回之后，切刀气缸通过翻转杆带动第一吸头和切刀翻转开，方便上管箱翻转，等到上管箱翻转归位，第一切刀和吸头才翻转回原位。

进一步地，所述切刀有双面刀刃，第一吸头可旋转切换至双面刀刃前面；切刀切割包装袋之后不用复位，只需要把第一吸头旋转至另一侧的刀刃前，回程即可再次切割包装袋。切刀可以更换刀片，切刀钝了更换刀片无需整个切刀更换，降低成本。所述电机为直线伺服电机，使用伺服电机控制切刀移动位置精度非常准确，而且可控制速度。

进一步地，所述吸附机构的驱动装置为伺服电机或吸附气缸，伺服电机或吸附气缸通过拉杆与第二吸头连接。

本发明的工作步骤如下：

S1经钴60灭菌后的无菌软膏密封在包装袋里面，由外部输送带输送至上管箱；

S2切刀机构切开包装袋，由第一吸头吸住包装袋的上端，切刀从右往左自动切除包装袋，在直线伺服电机的带动下第一吸头与切刀行走同步，将包装袋的切除部分拉至层流区外，由工作人员收集；

S3切刀切除包装袋后，退至原位，切刀和第一吸头由切刀气缸带动翻转开，上管箱由翻转器带动，从水平位置翻转至垂直位置；

S4上管箱翻转至垂直位置后，由推动机构的推动气缸通过推杆推动推板，将软膏推进固定上管箱；

S5将软膏送进固定上管箱后，由吸附机构的驱动装置(伺服电机或吸附气缸)驱动第二吸头，将包装袋吸附抽离，并与推板同时退至原位。

与现有技术相比，使用本发明，在上管过程中，无需操作人员在无菌百级层流区域下进行操作，人员不接触设备与软膏包装药品，实现无菌自动上管，最终实现无菌生产，填补了无菌软膏生产行业的空白。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的翻转器的工作示意图；

图3为本发明的推动机构的工作示意图；

图4为本发明的吸附机构的工作示意图；

图5为本发明在百级层流中的工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1