[发明专利]一种人体运动姿势评估方法及系统

权利要求书

1.一种人体运动姿势评估方法，其特征在于，基于一种人体运动姿势评估系统，所述系统包括：检测人体双脚压力的压力传感器，检测人体胯部位移的位移传感器，检测人体上半身的躯干姿态的姿态测量传感器，与所述压力传感器、位移传感器、及姿态测量传感器电连接的处理单元；

所述方法应用于所述处理单元，所述方法包括：

获取所述压力传感器感应的压力感应值，所述位移传感器感应的位移值，及所述姿态测量传感器感应的测量值；

当人体在原地左右调整重心时，根据所述压力感应值确定人体的重心支撑脚；

确定所述姿态测量传感器感应的对应测量值，及所述位移传感器感应的对应位移值；

根据所述对应测量值确定人体上半身的躯干的倾斜情况，及根据所述对应位移值确定胯部位移的方向；

若所述倾斜情况为人体上半身的躯干发生倾斜，和/或，所述胯部位移的方向与所述重心支撑脚所在方向不一致，则确定重心移动方式异常；

若所述倾斜情况为人体上半身的躯干未发生倾斜，且所述胯部位移的方向与所述重心支撑脚所在方向一致，则确定重心移动方式正常。

2.根据权利要求1所述的人体运动姿势评估方法，其特征在于，所述压力传感器包括：检测人体第一脚的压力的第一压力传感区域，和检测人体第二脚的压力的第二压力传感区域；

所述根据所述压力感应值确定人体的重心支撑脚包括：

当第一压力传感区域的压力感应值大于设定第一压力阈值，和/或，第二压力传感区域的压力感应值小于设定第二压力阈值时，确定第一脚为重心支撑脚；

或，当第二压力传感区域的压力感应值大于设定第一压力阈值，和/或，第一压力传感区域的压力感应值小于设定第二压力阈值时，确定第二脚为重心支撑脚。

3.根据权利要求2所述的人体运动姿势评估方法，其特征在于，所述第一压力传感区域为第一压力传感器，所述第二压力传感区域为第二压力传感器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的人体运动姿势评估方法，其特征在于，所述根据所述对应测量值确定人体上半身的躯干的倾斜情况包括：

比对所述对应测量值，与设定的所述姿态测量传感器处于中立位置时的中立测量值，其中，所述姿态测量传感器处于中立位置对应人体上半身的躯干未发生倾斜；

若所述对应测量值与所述中立测量值不对应，则确定人体上半身的躯干发生倾斜；

若所述对应测量值与所述中立测量值对应，则确定人体上半身的躯干未发生倾斜。

5.根据权利要求4所述的人体运动姿势评估方法，其特征在于，设定第一脚所在方向的测量值小于所述中立测量值，第二脚所在方向的测量值大于所述中立测量值；

所述若所述对应测量值与所述中立测量值不对应，则确定人体上半身的躯干发生倾斜包括：

若所述对应测量值大于所述中立测量值，则确定人体上半身的躯干向第二脚所在方向倾斜；

若所述对应测量值小于所述中立测量值，则确定人体上半身的躯干向第一脚所在方向倾斜。

6.根据权利要求1所述的人体运动姿势评估方法，其特征在于，若重心支撑脚为右脚；所述若所述倾斜情况为人体上半身的躯干发生倾斜，和/或，所述胯部位移的方向与所述重心支撑脚所在方向不一致，则确定重心移动方式异常包括：

若人体上半身的躯干发生倾斜，和/或，所述胯部位移的方向不为右方向，则确定重心移动方式异常；

所述若所述倾斜情况为人体上半身的躯干未发生倾斜，且所述胯部位移的方向与所述重心支撑脚所在方向一致，则确定重心移动方式正常包括：

若人体上半身的躯干未发生倾斜，且所述胯部位移的方向为右方向，则确定重心移动方式正常。