[发明专利]一种人体运动姿势评估方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种人体运动姿势评估方法及系统，其中方法基于所述系统，方法包括：获取压力传感器感应的压力感应值，位移传感器感应的位移值，及姿态测量传感器感应的测量值；当人体在原地左右调整重心时，根据压力感应值确定人体的重心支撑脚；确定对应测量值，及对应位移值；确定人体上半身的躯干的倾斜情况，及胯部位移的方向；若倾斜情况为人体上半身的躯干发生倾斜，和/或，胯部位移的方向与重心支撑脚所在方向不一致，则确定重心移动方式异常；若倾斜情况为人体上半身的躯干未发生倾斜，且胯部位移的方向与所述重心支撑脚所在方向一致，则确定重心移动方式正常。本发明达到了评估结果更为客观、准确，且实现了自动化评估的目的。

技术领域

本发明涉及人体运动康复治疗技术领域，具体涉及一种人体运动姿势评估方法及系统。

背景技术

人体姿势与体位训练在脑卒中、脊髓损伤、颈肩腰腿痛、骨折等伤病的康复治疗中应用较广；人体姿势与体位训练主要是通过运动姿势的训练，恢复人体由上述伤病带来的平衡能力损失；平衡能力是指人体在运动时身体重心落在支撑面内的能力，人体的平衡能力主要由人体的运动姿势反应，当人体具有正常的平衡能力时，人体可通过调整运动姿势，使得人体及时、灵活恰当的控制移动重心，为完成各项作业活动提供稳定支撑；因此在人体姿势与体位训练中，人体运动姿势的评估显得尤为重要。

人体运动姿势的评估主要是通过评估人体在运动时所采用的姿势，从而判断出人体在运动时，人体重心的移动方式是正常还是异常，得到评估结果。

目前人体运动姿势的评估方式主要由医生观察病人运动时的姿势，判断出人体重心的移动方式；可以看出，现有的人体运动姿势评估方式带入有医生的主观判断，可能存在医生误判的情况，导致评估结果出错；同时，现有的人体运动姿势评估方式无法在病人独自进行人体姿势与体位训练时，给出评估结果，自动化程度较低；

因此，提供一种新的人体运动姿势评估方案，以使得评估结果更为客观，减少评估结果出错的情况，且可在病人独自进行人体姿势与体位训练时，进行自动化的评估，成为本领域技术人员需要考虑的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种人体运动姿势评估方法及系统，以达到评估结果更为客观，且实现自动化评估的目的。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种人体运动姿势评估方法，基于一种人体运动姿势评估系统，所述系统包括：检测人体双脚压力的压力传感器，检测人体胯部位移的位移传感器，检测人体上半身的躯干姿态的姿态测量传感器，与所述压力传感器、位移传感器、及姿态测量传感器电连接的处理单元；

所述方法应用于所述处理单元，所述方法包括：

获取所述压力传感器感应的压力感应值，所述位移传感器感应的位移值，及所述姿态测量传感器感应的测量值；

当人体在原地左右调整重心时，根据所述压力感应值确定人体的重心支撑脚；

确定所述姿态测量传感器感应的对应测量值，及所述位移传感器感应的对应位移值；

根据所述对应测量值确定人体上半身的躯干的倾斜情况，及根据所述对应位移值确定胯部位移的方向；

若所述倾斜情况为人体上半身的躯干发生倾斜，和/或，所述胯部位移的方向与所述重心支撑脚所在方向不一致，则确定重心移动方式异常；

若所述倾斜情况为人体上半身的躯干未发生倾斜，且所述胯部位移的方向与所述重心支撑脚所在方向一致，则确定重心移动方式正常。

其中，所述压力传感器包括：检测人体第一脚的压力的第一压力传感区域，和，检测人体第二脚的压力的第二压力传感区域；

所述根据所述压力感应值确定人体的重心支撑脚包括：