[发明专利]一种超声波信号同步发送系统及方法

权利要求书

1.一种超声波信号同步发送系统，其特征在于，包括：

主发射器、至少两个从发射器以及接收器；

所述主发射器用于向所述至少两个从发射器发送红外线信号，同时向接收 器发送超声波信号；

所述至少两个从发射器用于接收所述主发射器发送的红外线信号，并在接 收到所述红外线信号时向所述接收器发送超声波信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主发射器和所述至少 两个从发射器设置在不同的固定位置处。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主发射器和所述至少 两个从发射器中，不同发射器发送的超声波信号的频率不同。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

第一计时器，设置在所述主发射器上，所述第一计时器用于记录所述主发 射器的超声波信号的发送时间。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

第二计时器，设置在所述接收器上，所述第二计时器用于记录接收到各发 射器发送的频率不同的各超声波信号的接收时间。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

所述主发射器还用于向所述接收器发送所述第一计时器记录的超声波信号 的发送时间；

所述接收器还用于接收所述主发射器发送的超声波信号的发送时间。

7.一种基于权利要求1-6任一项超声波信号同步发送系统的超声波信号 同步发送方法，其特征在于，所述方法包括：

主发射器向至少两个从发射器发送红外线信号，并向接收器发送超声波信 号；

所述至少两个从发射器接收所述主发射器发送的红外线信号，并在接收到 所述红外线信号时向接收器发送超声波信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述主发射器和所述至少 两个从发射器设置在不同的固定位置处。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述主发射器和所述至少 两个从发射器中，不同发射器发送的超声波信号的频率不同。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述主发射器和所述至少 两个从发射器发送超声波信号之后，还包括：

所述主发射器记录超声波信号的发送时间，并将所述超声波信号的发送时 间发送给接收器；

所述接收器记录所述不同频率的超声波信号的接收时间，并接收所述主发 射器发送的超声波信号的发送时间；

所述接收器根据所述超声波信号的发送时间以及不同频率的超声波信号的 接收时间，得到所述不同频率的超声波信号的传播时间；

所述接收器根据所述传播时间，得到所述接收器分别与所述主发射器和所 述至少两个从发射器之间的距离。