[发明专利]一种超声波信号同步发送系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种超声波信号同步发送系统及方 法。

背景技术

空间测距技术在生活中的应用越来越广泛，其中超声波测距，因其可靠性 高、价格低廉、实施性强等优点被广泛采用。

超声波测距，通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接收到超声波 时的时间差就可以测量距离，即利用超声波测量距离。现有技术中通过采用多 路超声波发射装置，可以实现被测物体在空间中的定位。

但是，现有技术中，对于移动物体在空间中的精确定位，采用多路超声波 发射装置，往往存在多路超声波发射装置发出的超声波信号同步性较差，测量 精度不高，无法做到移动物体在空间中的精确定位。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种超声波信号同步发送系统及方法，以解 决现有技术中多路超声波信号同步性较差的问题，提高定位精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种超声波信号同步发送系统，包括：

主发射器、至少两个从发射器以及接收器；

所述主发射器用于向所述至少两个从发射器发送红外线信号，同时向接收 器发送超声波信号；

所述至少两个从发射器用于接收所述主发射器发送的红外线信号，并在接 收到所述红外线信号时向所述接收器发送超声波信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种超声波信号同步发送方法，包括：

主发射器向至少两个从发射器发送红外线信号，并向接收器发送超声波信 号；

所述至少两个从发射器接收所述主发射器发送的红外线信号，并在接收到 所述红外线信号时向接收器发送超声波信号。

本发明实施例提供的超声波信号同步发送系统及方法，通过主发射器向至 少两个从发射器发送红外线信号，并向接收器发送超声波信号，所述至少两个 从发射器接收所述主发射器发送的红外线信号，并在接收到所述红外线信号时 向接收器发送超声波信号，由于红外线信号在空气中的传播速度远大于超声波 信号在空气中的传播速度，实现了主发射器和至少两个从发射器同时向接收器 发送超声波信号目的，解决了现有技术中多路超声波信号同步性较差的问题， 提高了定位精度。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例 中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述 的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不 付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种超声波信号同步发送系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种超声波信号同步发送系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种超声波信号同步发送方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合本发明实施例 中的附图，通过具体实施方式，完整地描述本发明的技术方案。显然，所描述 的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明的实施 例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有其他实施 例，均落入本发明的保护范围之内。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种超声波信号同步发送系统的结构示意 图。如图1所示，该系统包括：主发射器110、至少两个从发射器120以及接收 器130；

其中，所述主发射器110用于向所述至少两个从发射器120发送红外线信 号，同时向接收器130发送超声波信号；

所述至少两个从发射器120用于接收所述主发射器110发送的红外线信 号，并在接收到所述红外线信号时向所述接收器130发送超声波信号。