[发明专利]基于数学计算的电机绕组故障诊断方法在审

专利信息
申请号: 201510965307.X 申请日: 2015-12-21
公开(公告)号: CN105445662A 公开(公告)日: 2016-03-30
发明(设计)人: 司宾强;曾广商;黄玉平 申请(专利权)人: 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
主分类号: G01R31/34 分类号: G01R31/34
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 陈鹏
地址: 100076 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 数学 计算 电机 绕组 故障诊断 方法
【权利要求书】:

1.基于数学计算的电机绕组故障诊断方法,其特征在于步骤如下:

1)电流传感器实时采集的各相电流,将各相电流进行平方处理,并将相邻两相电流平方进行做差求得各相电流相互残差;

2)对正常时各相电流相互残差进行范数计算或数学期望计算,建立正常各相电流相互残差时范数值表或数学期望值表;

3)对步骤1)得到的各相电流相互残差进行范数计算或数学期望计算,通过实时对比各相电流相互残差范数值或数学期望值与正常时各相电流相互残差时范数值或数学期望值,判定故障类型和发生故障的具体位置,并实现故障识别和隔离。

2.根据权利要求1所述的基于数学计算的电机绕组故障诊断方法,其特征在于:步骤1)中若电流相数为奇数,各相电流残差的具体计算公式为:

r1,2=i12-i22r2,3=i22-i32...rn-1,n=in-12-in2rn,1=in2-i12,]]>其中in为第n相电流,1...n为奇数电流相数;

若电流相数为奇数,各相电流残差的具体计算公式为:

r1,2=i12-i22r2,3=i22-i32...r2m-1,2m=i2m-12-i2m2r2m,1=i2m2-i12r1,m+1=i12-im+12r2,m+2=i22-im+22...rm-1,2m-1=im-12-i2m-12rm,2m=im2-i2m2,]]>其中im为第m相电流,1...2m为偶数电流相数。

3.根据权利要求1所述的基于数学计算的电机绕组故障诊断方法,其特征在于:步骤3)中根据数学期望值判定故障类型和发生位置的具体方法为:

若电流相数为奇数,

若电流相数为偶数,

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