[发明专利]基于数学计算的电机绕组故障诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及飞行控制领域，具体而言，涉及基于数学计算的电机绕组故障诊断方法。

背景技术

在电机驱动系统中，为了提高系统可靠性，首先需要实时进行故障诊断，即需要检测出故障，并对故障的种类和位置进行识别。为了进行故障诊断，在工程中，一般常用监测各相绕组电流，通过判断电流是否发生异常来进行故障诊断，这种方法非常简单、成本低、不影响控制算法运算速度，但是该方法的虚警率较高，容易造成误判。为了克服这种方法的缺点，出现了很多基于模型和自适应故障诊断方法，它们的优点是故障诊断准确率较高，但是随之而来的是造成算法运算速度慢、算法复杂化、系统响应慢等。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于数学计算的电机绕组故障诊断方法，不仅算法简单，运算速度快、适用面广，而且能够降低故障诊断的虚警率。

本发明的技术方案是：基于数学计算的电机绕组故障诊断方法，步骤如下：

1)电流传感器实时采集的各相电流，将各相电流进行平方处理，并将相邻两相电流平方进行做差求得各相电流相互残差；

2)对正常时各相电流相互残差进行范数计算或数学期望计算，建立正常各相电流相互残差时范数值表或数学期望值表；

3)对步骤1)得到的各相电流相互残差进行范数计算或数学期望计算，通过实时对比各相电流相互残差范数值或数学期望值与正常时各相电流相互残差时范数值或数学期望值，判定故障类型和发生故障的具体位置，并实现故障识别和隔离。

步骤1)中若电流相数为奇数，各相电流残差的具体计算公式为：

r1,2=i12-i22r2,3=i22-i32...rn-1,n=in-12-in2rn,1=in2-i12,]]>其中i_n为第n相电流，1...n为奇数电流相数；

若电流相数为奇数，各相电流残差的具体计算公式为：