[发明专利]一种智能手表自动生产线

权利要求书

1.一种智能手表自动生产线，其特征在于：包括零件自动分拣区、自动装配区和自动检测区；

所述零件自动分拣区包括自动上料装置，用以将零件分类输送到吸附抓取工位；接料工作台，用以承托具有装料空腔的物料盘，所述物料盘在接料工作台上方；第一机器手，用于将吸附抓取工位的零件放入物料盘的装料空腔内；第一物料输送器，用于将装有零件的物料盘装入一个物料架中，以及用于将物料架输出；

所述自动装配区包括自动装配机和将物料盘输送给自动装配机的滚轮输送器，所述滚轮输送器的输入端设置有将物料架自动送入的第二物料输送器；

所述自动装配机包括有装配机架、装配控制器以及安装于装配机架上的直线模组，所述直线模组上设置有用于夹持固定物料盘的载料机构和用于自动装配的装配治具，所述装配治具固定于直线模组上且位于载料机构的一侧；所述自动装配机的旁侧设置有用于将物料盘内的零部件转移至装配治具内的第二机器手，所述直线模组、装配治具、第二机器手均与装配控制器信号连接；

所述自动检测区位于滚轮输送器的输出端，所述自动检测区包括有成品功能检测机和将成品抓起放去检测的第三机器人，所述第三机器人的旁侧设置有将通过检测的成品输出的第三物料输送器。

2.根据权利要求1所述的一种智能手表自动生产线，其特征在于：所述自动检测区内还设置有陀螺检测机和气密性检测机。

3.根据权利要求1所述的一种智能手表自动生产线，其特征在于：所述滚轮输送器的输出端设置有将空置的物料盘输出的第四物料输送器，所述滚轮输送器的输出端与第四物料输送器之间设置有可水平转动的转向输送器。

4.根据权利要求1所述的一种智能手表自动生产线，其特征在于：所述自动上料装置包括有上料机架，上料机架上设有一用于承载装有零件的物料盘的上料平台，所述上料平台的上方设有上料板和下料板，在上料平台的下方分别对应上料板、下料板设置有上料升降机构，所述上料平台的上方安装有可前后移动的吸盘机构，所述吸盘机构包括有用于纵向吸住物料盘的吸盘器，通过吸盘机构将已取走零件的物料盘从上料板转移到下料板上。

5.根据权利要求1所述的一种智能手表自动生产线，其特征在于：所述第一物料输送器、第二物料输送器、第三物料输送器和第四物料输送器为结构相同的双层自动输送器，所述双层自动输送器包括输送机架和物料升降架，所述输送机架固定安装于物料升降架的一侧；所述输送机架的上方设置有用于送入具有空置的物料盘的物料架的第一传送装置，在输送机架的下方设置有用于送出已装有零件的物料架的第二传送装置；所述第一传送装置的下方设置有用于将空置的物料盘推出物料架并进入接料工作台的第一推盘机构，所述接料工作台上设置有用于将接有物料的物料盘推回物料架的第二推盘机构；当所述物料升降架下降到第二传送装置，所述第二传送装置将已装有零件的物料架向外输送。

6.根据权利要求1所述的一种智能手表自动生产线，其特征在于：所述直线模组包括有模组底板、直线导轨、滚珠丝杆、移动滑台、步进电机以及用于固定所述步进电机的连接基座，所述直线导轨固定安装于模组底板上，所述滚珠丝杆安装于直线导轨的中间；所述连接基座固定安装于直线导轨的一端，所述步进电机固定安装于连接基座上，所述步进电机与滚珠丝杆之间设有联轴器，步进电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆连接；所述移动滑台可滑动安装于直线导轨的上方，滚珠丝杆上套设有丝杆螺母座，丝杆螺母座的上端部与移动滑台的底部固定连接；所述直线导轨的一侧平行设置有辅助导轨，所述辅助导轨与移动滑台之间设置有辅助滑座，所述辅助滑座的下端部与辅助导轨滑动连接，辅助滑座的上端部与移动滑台固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能手表自动生产线，其特征在于：所述载料机构包括两个对称设置于移动滑台上的顶升组件，所述顶升组件包括冂型固定架、顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸固定安装于冂型固定架的下方，顶升板固定安装于顶升气缸的活塞杆顶部，所述顶升板与冂型固定架的横架之间形成有用于固定物料盘的夹紧空间，所述顶升板朝上设置有两个对料盘进行定位的圆锥定位销。