[发明专利]一种智能手表自动生产线

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其是指一种智能手表自动生产线。

背景技术

随着电子科技的迅猛发展，越来越多的可穿戴设备的出现，其中智能手表在近年来取得了较快的发展，相较于传统的移动设备例（如智能手机），具有携带方便装饰性强的特点正逐渐被人们所热捧。

智能手表具有功能多样化的特点，其结构比较复杂，由很多零部件互相组装而成；在组装前，一般需将各个零部件分拣放置在一起，行业内的钟表厂商目前还是主要依靠操作人员手工将需装配的所有零件分拣摆放到一个托盘内，再放到装配平台上进行安装组合。由于智能手表中的一些零件体积较小，人工抓取困难，消耗较长时间，如此不仅操作人员的劳动强度大，分拣的效率低；在分拣时很容易出现零件数量容易混淆，或少或多的情况经常出现，给后续的组装工序生产节奏带来混乱，不利于实现自动化流水作业。

现有的智能手表不仅具有计时的功能，还具有提醒、导航和计步等多种功能。大多数钟表厂商采用半自动化装配的方式，操作人员利用不同的工具将计时器、控制器、显示器和充电池等电子元器件安装于表壳内，但电子元器件的安装位置精度要求比较准确，稍有不慎就容易造成不良品，这就需要有操作经验的工人才能完成，没经验的工人还不能完全胜任，因此智能手表在装配时依然需要人工进行操作，劳强度大，各生产步骤无法连贯进行，各个工序生产时间难以控制，从而制约了产品质量以及生产率的进一步提高。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种智能手表自动生产线。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种智能手表自动生产线，包括零件自动分拣区、自动装配区和自动检测区；

所述零件自动分拣区包括自动上料装置，用以将零件分类输送到吸附抓取工位；接料工作台，用以承托具有装料空腔的物料盘，所述物料盘在接料工作台上方完成零件分配；第一机器手，在自动上料装置与接料工作台之间来回移动，从吸附抓取工位将零件放入物料盘的装料空腔内；第一物料输送器，将装有零件的物料盘装入一个物料架中，然后自动将物料架输出；

所述自动装配区包括自动装配机和将物料盘输送给自动装配机的滚轮输送器，所述滚轮输送器的输入端设置有将物料架自动送入的第二物料输送器；

所述自动装配机包括有装配机架、装配控制器以及安装于装配机架上的直线模组，所述直线模组上设置有用于夹持固定物料盘的载料机构和用于自动装配的装配治具，所述装配治具固定于直线模组上且位于载料机构的一侧；所述自动装配机的旁侧设置有用于将物料盘内的零部件转移至装配治具内的第二机器手，所述直线模组、装配治具、第二机器手均与装配控制器信号连接；

所述自动检测区位于滚轮输送器的输出端，所述自动检测区包括有成品功能检测机和将成品抓起放去检测的第三机器人，所述第三机器人的旁侧设置有将通过检测的成品输出的第三物料输送器。

其中，所述自动检测区内还设置有陀螺检测机和气密性检测机。

其中，所述滚轮输送器的输出端设置有将空置的物料盘输出的第四物料输送器，所述滚轮输送器的输出端与第四物料输送器之间设置有可水平转动90°的转向输送器。

其中，所述自动上料装置包括有上料机架，上料机架上设有一用于承载装有零件的物料盘的上料平台，所述上料平台的上方设有上料板和下料板，在上料平台的下方分别对应上料板、下料板设置有上料升降机构，所述上料平台的上方安装有可前后移动的吸盘机构，所述吸盘机构包括有用于纵向吸住物料盘的吸盘器，通过吸盘机构将已取走零件的物料盘从上料板转移到下料板上。

作为优选的，所述第一物料输送器、第二物料输送器、第三物料输送器和第四物料输送器为结构相同的双层自动输送器，所述双层自动输送器包括输送机架和物料升降架，所述输送机架固定安装于物料升降架的一侧；所述输送机架的上方设置有用于送入具有空置的物料盘的物料架的第一传送装置，在输送机架的下方设置有用于送出已装有零件的物料架的第二传送装置；所述第一传送装置的下方设置有用于将空置的物料盘推出物料架并进入接料工作台的第一推盘机构，所述接料工作台上设置有用于将接有物料的物料盘推回物料架的第二推盘机构；当所述物料升降架下降到第二传送装置，所述第二传送装置将已装有零件的物料架向外输送。