[发明专利]确定用于调节转向设备的结果设定值的方法和装置及车辆

权利要求书

1.一种基于设定值aSW和设定值mTW来确定用于调节车辆转向设备的结果设定值rSW的方法，所述方法包括：

至少在车辆自动化转向操作中确定用于自动化转向操作的设定值aSW；和

确定用于手动操纵运行的设定值mTW；和

以根据所确定的用于手动转向操作的设定值mTW改变所确定的用于自动化转向操作的设定值aSW的方式来确定所述结果设定值rSW，其中所述结果设定值rSW是额定角度或额定力矩；

通过用于自动化转向操作的设定值aSW和AB加权系数G1的乘积来确定用于自动化转向操作的加权设定值，和

通过用于手动转向操作的设定值mTW和MB加权系数G2的乘积来确定用于手动转向操作的加权设定值，

其中，所述结果设定值rSW被确定为所确定的用于自动化转向操作的加权设定值和所确定的用于手动转向操作的加权设定值之和，

其中，根据转向操作的所希望的自动化程度来调整AB加权系数G1和MB加权系数G2，

其中，这样调整AB加权系数G1和MB加权系数G2，使得AB和MB加权系数之和保持不变；和

基于所确定的结果设定值rSW调节车辆转向设备，

其中，MB设定值包含至少一个与手动力矩有关的部分，所述部分根据手动力矩的大小和方向来确定，使得驾驶员所施加的手动力矩确定MB设定值和对AB设定值的相应改变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过用于自动化转向操作的设定值aSW和用于手动转向操作的设定值mTW之和来确定所述结果设定值rSW。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到自动化程度降低的情况下，减小AB加权系数G1和/或增大MB加权系数G2。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于手动转向操作的设定值mTW包含至少一个与手动力矩有关的部分，其中，根据手动力矩的大小和方向来确定所述与手动力矩有关的部分。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述与手动力矩有关的部分确定为手动力矩与手动力矩缩放系数F1的乘积。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，手动力矩缩放系数F1是与车辆速度v有关的。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用于手动转向操作的设定值mTW包含至少一个状态参数部分，其中根据至少一个车辆状态参数来确定所述状态参数部分。

8.一种确定用于调节车辆转向设备的结果设定值rSW的装置，其中所述装置包含：

至少一个确定用于自动化转向操作的设定值aSW的设备；

至少一个确定用于手动转向操作的设定值mTW的设备；以及

用于确定结果设定值rSW的设备，

其中，至少在车辆的自动化转向操作中能够确定用于自动化转向操作的设定值aSW，

其中，用于手动转向操作的设定值mTW是能够确定的，

其中，以根据用于手动转向操作的设定值mTW改变用于自动化转向操作的设定值aSW的方式来确定所述结果设定值rSW，

其中，所述结果设定值rSW是额定角度或额定力矩；

其中，通过用于自动化转向操作的设定值aSW和AB加权系数G1的乘积来确定用于自动化转向操作的加权设定值，和

其中，通过用于手动转向操作的设定值mTW和MB加权系数G2的乘积来确定用于手动转向操作的加权设定值，

其中，所述结果设定值rSW被确定为所确定的用于自动化转向操作的加权设定值和所确定的用于手动转向操作的加权设定值之和，

其中，根据转向操作的所希望的自动化程度来调整AB加权系数G1和MB加权系数G2，

其中，这样调整AB加权系数G1和MB加权系数G2，使得AB和MB加权系数之和保持不变，和

其中，所确定的结果设定值rSW被用于调节车辆转向设备，

其中，MB设定值包含至少一个与手动力矩有关的部分，所述部分根据手动力矩的大小和方向来确定，使得驾驶员所施加的手动力矩确定MB设定值和对AB设定值的相应改变。