[发明专利]电子衡器在线调校系统及其调校方法

权利要求书

1.一种电子衡器在线调校系统，与衡器电控箱连接，其特征在于，包括：操作控制模块、压下控制模块和压臂单元，其中，

所述操作控制模块与衡器电控箱无线连接，生成衡器较零指令反馈给衡器控制箱对电子衡器进行零位校正，从衡器电控箱中获得每个衡器压头的地址编号、承受压力值和初始角差系数，所述操作控制模块设定压臂的加载载荷并且将所述加载载荷传输给所述压下控制模块，从所述压下控制模块获得不同加载载荷所对应的各衡器压头的承受压力值，确定校正角差系数，将校正角差系数反馈给衡器控制箱，从而对电子衡器的初始角差系数进行校正，其中，所述零位校正包括：在未对衡器压头施加压力时，将电子衡器的读数设为零，得到相应的各衡器压头承受压力值的初始值；

所述压下控制模块与操作控制模块无线连接，通过硬接线与所述压臂单元相连，根据所述操作控制模块设定的加载载荷对压臂单元的各压臂进行伸缩控制，当设定的加载载荷与压臂单元测量压臂的下压压力相等时，停止压臂的伸缩；

所述压臂单元通过硬接线与所述压下控制模块连接，包括至少一个压臂以及安装在所述压臂上的压力传感器和重力传感器，压力传感器用于测量压臂的施加压力，重力传感器用于测量压臂的下压方向与重力方向的夹角α，所述施加压力与cosα的乘积为压臂的下压压力，将上述下压压力传输给所述压下控制模块。

2.根据权利要求1所述的电子衡器在线调校系统，其特征在于，还包括：

衡器通讯模块，与操作控制模块无线连接，与衡器电控箱有线连接，在操作控制模块和衡器电控箱之间传递数据和指令。

3.根据权利要求1所述的电子衡器在线调校系统，其特征在于，所述操作控制模块包括：

信号收发单元，与衡器电控箱和压下控制模块无线通讯；

中央处理单元，信号收发单元与衡器电控箱无线通讯后，生成衡器较零指令，从衡器电控箱获得各衡器压头承受压力值的初始值，设定压臂单元的所述压臂的加载载荷，从压下控制单元获得每一次压臂加载时的衡器压头承受压力值，计算各衡器压头的校正角差系数。

4.根据权利要求3所述的电子衡器在线调校系统，其特征在于，所述操作控制模块是PLC控制器或工控机；所述信号收发单元是Zigbee模块、Wifi、蓝牙的无线网络模块或射频收发器；中央处理单元是CPU、ARM、MCU或DSP。

5.根据权利要求1所述的电子衡器在线调校系统，其特征在于，所述压臂单元还包括方向偏离报警器，当压臂对电子衡器施加设定的加载载荷时，压臂压头偏离规定位置时进行报警，将报警信号反馈给压下控制单元，调整压臂的位置。

6.一种利用权利要求1-5中任一项的电子衡器在线调校系统进行电子衡器在线调校的方法，包括：

所述操作控制模块发送零位校正指令给衡器控制箱，在未对衡器压头施加压力时，将电子衡器的读数设为零，得到相应的各衡器压头承受压力值的初始值；

通过压下控制模块使得一个压臂在设定的多个加载载荷下进行伸缩运动，使得压臂压头压在电子衡器上；

得到在不同加载载荷下各衡器压头的承受压力值，通过下述多项式来计算各衡器压头的校正角差系数，

其中，W_i为压臂对电子衡器第i次压下时设定的加载载荷，X_ij为衡器压头j在压臂第i次施加加载载荷W_i时的承受压力值，K_j为衡器压头j对应的校正角差系数，X_0j为衡器压头j承受压力值的初始值；

将各衡器压头的校正角差系数反馈给衡器电控箱，用计算得出的校正角差系数替换电子衡器的各衡器压头的初始角差系数。