[发明专利]电子衡器在线调校系统及其调校方法

说明书

本发明提供一种电子衡器在线调校系统，包括：操作控制模块，与衡器电控箱无线连接，生成衡器较零指令，从衡器电控箱中获得衡器压头的地址编号、承受压力值，并设定压臂的加载载荷传输给压下控制模块，从压下控制模块获得不同加载载荷对应的各衡器压头的承受压力值，从而确定校正角差系数，将其反馈给衡器控制箱；压下控制模块，对压臂单元的各压臂进行伸缩控制，当设定的压臂加载载荷与压臂单元测量压臂的下压压力相等时，停止压臂的伸缩；压臂单元，包括至少一个压臂以及安装在压臂上的压力传感器和重力传感器，压力传感器用于测量压臂的施加压力，重力传感器用于测量压臂的下压方向与重力方向的夹角α，施加压力与cosα乘积为压臂下压压力。

技术领域

本发明涉及电子衡器检定及调校领域，更具体地，涉及一种电子衡器在线调校系统及其调校方法。

背景技术

电子衡器包括设置在电子衡器称体上的衡器压头以及对衡器压头测量的数值进行显示的衡器电控箱1(图2示出)，目前大型电子衡器的调校，往往采用传统的人工吊装砝码压角的方式，一般是通过采用行车进行吊运、压载及空载。砝码吊装压载过程中，对行车操作要求很高，因此难免发生对衡器台面的冲击及磨损，而产生安全隐患；同时压载时难以确保压角位置的完全统一，因而影响调校精度；在调校过程中需要经过砝码托运、行车操作和衡器校对等步骤，除要占用行车资源外，还需要配置4人以上的人数，耗人耗力，且调校时间往往在2-3小时，对于钢卷称等生产线上的衡器，调校时间过长也难免影响生产线的正常生产。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种衡器调校效率和准确度高、操作方便的全自动电子衡器在线调校系统及其调校方法。

根据本发明的一个方面，提供一种电子衡器在线调校系统，与衡器电控箱连接，包括：操作控制模块、压下控制模块和压臂单元，其中，所述操作控制模块与衡器电控箱无线连接，生成衡器较零指令反馈给衡器控制箱对电子衡器进行零位校正，从衡器电控箱中获得每个衡器压头的地址编号、承受压力值和初始角差系数，所述操作控制模块设定压臂的加载载荷并且将所述加载载荷传输给所述压下控制模块，从所述压下控制模块获得不同加载载荷所对应的各衡器压头的承受压力值，确定校正角差系数，将校正角差系数反馈给衡器控制箱，从而对电子衡器的初始角差系数进行校正；所述压下控制模块与操作控制模块无线连接，通过硬接线与所述压臂单元相连，根据所述操作控制模块设定的加载载荷对压臂单元的各压臂进行伸缩控制，当设定的加载载荷与压臂单元测量压臂的下压压力相等时，停止压臂的伸缩；所述压臂单元通过硬接线与所述压下控制模块连接，包括至少一个压臂以及安装在所述压臂上的压力传感器和重力传感器，压力传感器用于测量压臂的施加压力，重力传感器用于测量压臂的下压方向与重力方向的夹角α，所述施加压力与cosα的乘积为压臂的下压压力，将上述下压压力传输给所述压下控制模块。

根据本发明的第二个方面，提供一种包括：所述操作控制模块发送零位校正指令给衡器控制箱，在未对衡器压头施加压力时，将电子衡器的读数设为零，得到相应的各衡器压头承受压力值的初始值；通过压下控制模块使得一个压臂在设定的多个加载载荷下进行伸缩运动，使得压臂压头压在电子衡器上；得到在不同加载载荷下各衡器压头的承受压力值，通过下述多项式来计算各衡器压头的校正角差系数，

其中，W_i为压臂对电子衡器第i次压下时设定的加载载荷，X_ij为衡器压头j在压臂第i次施加加载载荷W_i时的承受压力值，K_j为衡器压头j对应的校正角差系数，X_0j为衡器压头j承受压力值的初始值；将各衡器压头的校正角差系数反馈给衡器电控箱，用计算得出的校正角差系数替换电子衡器的各衡器压头的初始角差系数。