[发明专利]一种动力锂电池pack生产线装备及工艺

权利要求书

1.一种动力锂电池pack生产线装备，其特征在于，包括：电池盒输送装置、磁性拾取 搬运装置、电池排料装置、电池装夹平移装置、电池组合支架装配装置和电池焊片安装焊接 装置；其中

所述电池盒输送装置适于将装有电池的电池盒输送至磁性拾取搬运装置中的拾取工位；

所述磁性拾取搬运装置适于将电池盒中的各电池分别拾取后放置在电池排料装置中；

所述电池装夹平移装置适于将电池排料装置中的电池逐一拾取后，排列至电池组合支架 装配装置中的装配工位上，即构成电池阵列；

所述电池组合支架装配装置适于在电池阵列的上、下端面分别安装上、下支架，以构成 pack电池组，并将该pack电池组移至电池焊片安装焊接装置中；

所述电池焊片安装焊接装置适于在pack电池组中各电池的正、负极触点上分别插入相应 焊片并焊接，以使pack电池组中各电池形成导电回路。

2.根据权利要求1所述的动力锂电池pack生产线装备，其特征在于，

所述电池盒输送装置包括：输送机架，该输送机架上设有皮带输送线，位于皮带输送线 的一侧设有适于检测电池盒进入所述拾取工位的光电传感器；以及

在皮带输送线的输送终点还设有电池盒定位工位。

3.根据权利要求2所述的动力锂电池pack生产线装备，其特征在于，

所述磁性拾取搬运装置包括：拾取机架、位于所述拾取工位上部的电池拾取杆，该电池 拾取杆由位于拾取机架上的移动机构控制；即

当电池拾取杆从电池盒中拾取相应电池后，由移动机构将拾取的电池送至电池排料装置 中。

4.根据权利要求3所述的动力锂电池pack生产线装备，其特征在于，

所述移动机构包括：适于使电池拾取杆升或降的电池拾取杆升降气缸，以及适于将电池 拾取杆移动至电池排料装置位置的电池拾取杆平移驱动机构，在该电池拾取杆平移驱动机构 上设有用于检测电池拾取杆移动至电池排料装置位置的光电开关组件；

所述电池拾取杆的下部为用于吸取电池的永磁结构，所述电池拾取杆的直径小于电池直 径，且电池拾取杆的个数与电池盒中待拾取的电池个数相对应；各电池拾取杆上横向套设有 电池分离推杆，该电池分离推杆由推杆气缸通过导向轴控制沿电池拾取杆上下移动，即

当电池被电池拾取杆拾取至电池排料装置位置，电池分离推杆向下移动，使电池与电池 拾取杆分离后，电池分离推杆向上移动以复位；

随后，所述电池拾取杆移动至拾取工位上方，以进行下一拾取动作。

5.根据权利要求4所述的动力锂电池pack生产线装备，其特征在于，所述锂电池排料 装置包括：第一、第二电池定位排列机构，所述第一电池定位排列机构与第二电池定位排列 机构呈L型连接方式；

各电池拾取杆适于将若干电池送至第一电池定位排列机构的第一输送通道中，该输送通 道的侧壁上开设有滑孔；

一电池输送机构适于带动一拨片在该滑孔内带动电池移动，以将第一输送通道中的电池 推入第二电池定位排列机构的第二输送通道中；

所述第二输送通道一侧设有电池检测机构，在第二输送通道的起始处还设有电池顶料机 构，该第二输送通道的末端还设有电池极性翻转机构和故障电池剔除机构；

所述电池检测机构适于检测第二输送通道中电池质量；

所述动力锂电池pack生产线装备中的控制模块适于在电池检测机构检测电池质量后，将 故障电池在第二输送通道中的排列位置进行标定，当电池顶料机构将故障电池逐一顶至第二 输送通道末端时，分别通过故障电池剔除机构将故障电池剔除，以及通过电池极性翻转机构 翻转电池极性。