[发明专利]一种动力锂电池pack生产线装备及工艺

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化生产线，尤其涉及一种动力锂电池pack生产线装备及工艺。

背景技术

随着新能源的开发和利用，人们对电池的依赖程度越来越加深，尤其是锂电池具有储能 高、寿命长、自放电率低等优点，在各行业广泛使用。

在锂电池的使用过程中，往往需要将小块的锂电池块进行装配，以构成一整块锂电池(也 可以称为PACK锂电池组)。

但是现有的整块锂电池在生产过程中，由于自动化程度不够，无法对小块锂电池的质量、 极性做出及时调整，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种动力锂电池pack生产线装备及工艺，以满足对锂电池自动化装 配、检测和焊接，提高了锂电池生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种动力锂电池pack生产线装备，包括：电池盒 输送装置、磁性拾取搬运装置、电池排料装置、电池装夹平移装置、电池组合支架装配装置 和电池焊片安装焊接装置；其中所述电池盒输送装置适于将装有电池的电池盒输送至磁性拾 取搬运装置中的拾取工位；所述磁性拾取搬运装置适于将电池盒中的各电池分别拾取后放置 在电池排料装置中；所述电池装夹平移装置适于将电池排料装置中的电池逐一拾取后，排列 至电池组合支架装配装置中的装配工位上，即构成电池阵列；所述电池组合支架装配装置适 于在电池阵列的上、下端面分别安装上、下支架，以构成pack电池组，并将该pack电池组 移至电池焊片安装焊接装置中；所述电池焊片安装焊接装置适于在pack电池组中各电池的 正、负极触点上分别插入相应焊片并焊接，以使pack电池组中各电池形成导电回路。

进一步，所述电池盒输送装置包括：输送机架，该输送机架上设有皮带输送线，位于皮 带输送线的一侧设有适于检测电池盒进入所述拾取工位的光电传感器；以及在皮带输送线的 输送终点还设有电池盒定位工位。

进一步，所述磁性拾取搬运装置包括：拾取机架、位于所述拾取工位上部的电池拾取杆， 该电池拾取杆由位于拾取机架上的移动机构控制；即当电池拾取杆从电池盒中拾取相应电池 后，由移动机构将拾取的电池送至电池排料装置中。

进一步，所述移动机构包括：适于使电池拾取杆升或降的电池拾取杆升降气缸，以及适 于将电池拾取杆移动至电池排料装置位置的电池拾取杆平移驱动机构，在该电池拾取杆平移 驱动机构上设有用于检测电池拾取杆移动至电池排料装置位置的光电开关组件；所述电池拾 取杆的下部为用于吸取电池的永磁结构，所述电池拾取杆的直径小于电池直径，且电池拾取 杆的个数与电池盒中待拾取的电池个数相对应；各电池拾取杆上横向套设有电池分离推杆， 该电池分离推杆由推杆气缸通过导向轴控制沿电池拾取杆上下移动，即当电池被电池拾取杆 拾取至电池排料装置位置，电池分离推杆向下移动，使电池与电池拾取杆分离后，电池分离 推杆向上移动以复位；随后，所述电池拾取杆移动至拾取工位上方，以进行下一拾取动作。

进一步，所述锂电池排料装置包括：第一、第二电池定位排列机构，所述第一电池定位 排列机构与第二电池定位排列机构呈L型连接方式；各电池拾取杆适于将若干电池送至第一 电池定位排列机构的第一输送通道中，该输送通道的侧壁上开设有滑孔；一电池输送机构适 于带动一拨片在该滑孔内带动电池移动，以将第一输送通道中的电池推入第二电池定位排列 机构的第二输送通道中；所述第二输送通道一侧设有电池检测机构，在第二输送通道的起始 处还设有电池顶料机构，该第二输送通道的末端还设有电池极性翻转机构和故障电池剔除机 构；所述电池检测机构适于检测第二输送通道中电池质量；所述动力锂电池pack生产线装备 中的控制模块适于在电池检测机构检测电池质量后，将故障电池在第二输送通道中的排列位 置进行标定，当电池顶料机构将故障电池及极性相反的电池逐一顶至第二输送通道末端时， 分别通过故障电池剔除机构将故障电池剔除，以及通过电池极性翻转机构翻转电池极性。

进一步，所述电池极性翻转机构包括：电池旋转位，该电池旋转位对接于第二输送通道 的出口处；当需要调换电池极性时，该电池旋转位由翻转电机带动旋转180°，并将调换极 性后的电池通过电池装夹平移装置进行拾取；所述故障电池剔除机构位于电池旋转位的下部， 且该故障电池剔除机构包括：用于支撑电池旋转位中电池的撑杆，当故障电池进入电池旋转 位后，该撑杆缩回，故障电池掉落且从撑杆下方的滑道滑出；所述翻转电机及用于驱动撑杆 的撑杆气缸均由控制模块控制。