[发明专利]通过曲柄控制样品制片装置的控制装置及控制方法

权利要求书

1.通过曲柄控制样品制片装置的控制装置，其特征在于，包括设置于样品制片装置上的用于夹持样品并保持样品与刀片的相对距离的样品夹持装置(100)、用于推动并改变样品相对于刀片之间距离的驱动装置(200)以及设置在样品制片装置的手柄(300)上能够通过感应手柄的转动幅度控制驱动装置(200)的推动行程大小的感应装置(301)；其中，所述感应装置(301)能够通过感应手柄的转动幅度的改变、转动方向的改变或者转动幅度和转动方向的同时改变而产生相应的信号，并将信号传递至驱动装置(200)；所述驱动装置(200)收到信号后通过样品夹持装置(100)推动样品(101)朝向刀片前进或者后退；所述手柄(300)具有一水平设置的转轴；手柄(300)通过与样品夹持装置(100)控制样品的垂直方向上的移动以便于实现对样品的切割。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述感应装置(301)包括设置于手柄的转轴周围的感应单元(302)；所述感应单元(302)随手柄(300)的转动围绕转轴(303)转动并可以在转动到预定位置时实现控制驱动装置(200)的推动行程。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，相邻的感应单元(302)之间均匀间隔。

4.根据权利要求1-3任一所述的控制装置，其特征在于，所述感应装置(301)还包括与所述感应装置(301)相分离的信号产生装置(304)；所述信号产生装置(304)相对所述转轴(303)固定设置，并且能够通过感应与感应装置(301 )之间的相对移动产生所述驱动装置(200)能够识别的信号。

5.一种应用上述权利要求1-4任一所述的控制装置的控制方法，其特征在于，所述感应装置(301)在手柄(300)转动未满半圈时即向所述驱动装置(200)发送信号控制样品夹持装置(100)推动样品。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述感应装置( 301 )延迟直至手柄(300)转动接近半圈时向所述驱动装置(200)发送信号。