[发明专利]通过曲柄控制样品制片装置的控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及样品切割装置，特别涉及一种通过曲柄控制样品制片装置的控制装置及控制方法。

背景技术

样品切割装置是一种在医疗领域经常使用的生物组织样品薄片的制作装置，切割后得到的薄片经过固化染色后，即可以被用于下一步的医疗用途。在其他类似领域中，这些样品切割装置也可以在一定程度上得到应用。

现有技术中，手柄被用于控制切割的进度，手柄转动一圈，则向切割装置的驱动器发送信号，令其将样品向刀片推送一定距离，并进行下一次切割。但在实际使用过程中发现，将手柄转动一圈会导致对人体手部肌肉的不当压迫，容易导致手部不适，依照人体手臂结构，手柄转动半圈更为合适，操作也更为容易。尽管现有技术能够通过改变手柄结构实现半圈的设置，但结构改动较大，且无法对原有的切割装置进行升级改进，成本较高。

有鉴于此，有必要研制一种能够在现有的样品切割装置进行安装改进的新型结构。

发明内容

本发明针对现有技术无法对现有装置进行较为方便的升级改进的缺点，提供了一种通过曲柄控制样品制片装置的控制装置及控制方法，通过增加感应装置，可以令现有的切割装置具备多样的控制方式，确实能够实现改变操作方式和操作习惯的目的。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

一种通过曲柄控制样品制片装置的控制装置，包括设置于样品制片装置上的用于夹持样品并保持样品与刀片的相对距离的样品夹持装置、用于推动并改变样品相对于刀片之间距离的驱动装置以及设置在样品制片装置的手柄上能够通过感应手柄的转动幅度控制驱动装置的推动行程大小的感应装置；

其中，所述感应装置能够通过感应手柄的转动幅度的改变、转动方向的改变或者转动幅度和转动方向的同时改变而产生相应的信号，并将信号传递至驱动装置；

所述驱动装置收到信号后通过样品夹持装置推动样品朝向刀片前进或者后退；

所述手柄具有一水平设置的转轴；手柄通过与样品夹持装置控制样品的垂直方向上的移动以便于实现对样品的切割。

进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述感应装置包括设置于手柄的转轴周围的感应单元；所述感应单元随手柄的转动围绕转轴转动并可以在转动到预定位置时实现控制驱动装置的推动行程。

进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述相邻的感应单元之间均匀间隔。

进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述感应装置还包括与所述感应装置相分离的信号产生装置；所述信号产生装置相对所述转轴固定设置，并且能够通过感应与感应装置之间的相对移动产生所述驱动装置能够识别的信号。

一种应用上述的控制装置的控制方法，所述感应装置在手柄转动未满半圈时即向所述驱动装置发送信号控制样品夹持装置推动样品。

进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中所述感应装置延迟直至手柄转动接近半圈时向所述驱动装置发送信号。

进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述感应单元为设置于感应装置上的通孔；所述通孔用于切断位于预定位置的光源从而产生所述信号。

进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述通孔的朝向手柄的反向转动方向的边缘形成控制装置I，所述控制装置I在经过预定位置时形成信号I；所述通孔的朝向手柄的转动方向的边缘形成控制装置II，所述控制装置II在经过预定位置时形成信号II。

进一步地，还记载了一种应用上述的控制装置的控制方法，所述驱动装置记录信号I以及信号II的数量，并在达到一预设的数量后改变样品夹持装置移动的方向。

进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，通过改变预设位置的位置来改变切割的薄片的厚薄。

本发明具有以下的显著技术效果：

能够方便地在现有的样品切割装置上通过安装一个感应装置得到，改装成本低廉，结构简单，当然也可以应用于全新的切割装置。通过加装感应装置，可以感应手柄转动时的手势姿态，从而增加手柄能够控制的方式。

进一步地，只需要转动一个较小的幅度即可以实现原有的切割功能，且可以通过判断转动幅度的大小来控制切割得到的薄片的厚度大小。

附图说明

图1为通过曲柄控制样品制片装置的控制装置的大致结构示意图。

图2为通过曲柄控制样品制片装置的控制方法的大致流程示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。