[发明专利]用以收集并填充的分离驱动装置

权利要求书

1.生产香肠形状产品(S)的剪断机(100)，将可流动馅料充入管状或者袋状包装肠衣(M)中并通过封口装置(C)封闭所述包装肠衣(M)，该剪断机(100)包括：

－充馅管(10)，用以将馅料充入存储在充馅管(10)上的管状或者袋状包装肠衣(M)，并在其第一端对其进行封口，

－收集装置(300)，用以收集充馅后的包装肠衣(M)，并在其上形成辫部(P)，收集装置(300)包括第一排出器单元(310)和第二排出器单元(320)，和

－剪断装置(200)，具有可逆地在打开位置和关闭位置之间运动的封口工具(212，222)，用以将至少一个封口装置(C)释放到辫部(P)上并在封口工具(212，222)处于其关闭位置时，闭合所述封口装置(C)，所述封口工具(212，222)包括第一封口工具(212)和第二封口工具(222)，

－共用驱动装置(400)，用以共同可逆地径向移动收集装置(300)从打开位置到关闭位置，从而执行收集运动，以及封口工具(212，222)，用以将所述封口装置(C)放在辫部(P)上并关闭所述封口装置(C)，

－单个驱动装置(600)，至少部分地独立于共用驱动装置(400)，用以单独可逆地驱动第二排出器单元(320)，执行轴向运动，形成辫部(P)，

－控制单元(800)，用以控制至少部分地独立于共用驱动装置(400)的单个驱动装置(600)，以及

－排放装置(700)设置为从剪断机(100)排放刚生产出来的香肠形状产品(S)，

其特征在于,与共用驱动装置(400)相配的至少一个第一传感器(404)，以及与单个驱动装置(600)相配的至少一个第二传感器(604)，它们都设置用于检测所述收集装置(300)的当前位置并且都连接到控制单元(800)，

其中第三传感器(732)设置为与排放装置(700)相配合，并连接到控制单元(800)，

其中第三传感器(732)适于检测排放装置(700)相对于剪断机(100) 的绝对竖直位置，及

其中，排放装置(700)包括基于第一传感器(404)、第二传感器(604)和第三传感器(732)的信号调整排放装置(700)的高度的竖直调整装置(730)，以用于防止收集装置(300)和排放装置(700)之间的碰撞。

2.根据权利要求1的剪断机，

其中第一和第二传感器(404，604)适于分别检测共用驱动装置(400)和单个驱动装置(600)的移动路径。

3.根据权利要求1的剪断机，

其中共用驱动装置(400)包括电驱动马达(402)和机械连接装置(500)，从而机械连接收集装置(300)的径向运动以及封口工具(212，222)的径向运动。

4.根据权利要求3的剪断机，

其中机械连接装置(500)包括凸轮板(520)，其具有可逆地径向移动收集装置(300)的第一凸轮和可逆地径向移动第二封口工具(222)的第二凸轮(524)，以及连接到凸轮板(520)的带驱动，用以可逆地径向移动第一封口工具(212)。

5.根据权利要求1的剪断机，

其中第一封口工具(212)至少基本上在打开位置和关闭位置之间线性移动，至少基本上在径向上移动。

6.根据权利要求1到5任一项的剪断机，

其中第二封口工具(222)附接到工具臂(224)，用以在打开位置和关闭位置之间枢转。

7.根据权利要求1的剪断机，

其中单个驱动装置(600)包括电驱动马达(602)。

8.根据权利要求7的剪断机，

其中单个驱动装置(600)进一步包括驱动带或者驱动链，以及线性引导，第二排出器单元(320)连接到该线性引导上。

9.根据权利要求1的剪断机，

其中控制单元(800)适于至少改变共用驱动装置(400)的驱动速度。