[发明专利]一种在线式锁螺丝机

权利要求书

1.一种在线式锁螺丝机，其特征在于，包括：机架，在所述机架的内部设置有配重，所述机 架的上端部设有工作平台，在所述工作平台上横向设置有X轴模组，所述X轴模组连接有纵 向设置的Y轴模组，所述X轴模组与Y轴模组的装配位置成垂直排布，所述Y轴模组的前 端部向机架前方延伸，该前端部置于工作平台外，所述Y轴模组连接有一连接板，在所述连 接板上设置有两个相邻且同向的Z轴模组，所述每组Z轴模组均连接有电批以及吸嘴，在工 作平台上设有螺丝供给器，所述螺丝供给器设于Z轴模组的工作范围内，在所述工作平台上 设有向机架前方延伸的固定架。

2.根据权利要求1所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，所述两个Z轴模组之间设置 85～100mm的间距。

3.根据权利要求1所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝供给器通过设有的螺丝固 定板固定于工作平台上，所述螺丝供给器的前端部设于工作平台外。

4.根据权利要求1所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，在所述连接板上设置有横向的调节 板，所述Z轴模块通过该调节板实现调整固定位置。

5.根据权利要求1所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，所述X轴模组包括设置于工作平台 上的X轴座，在所述X轴座内设有X轴驱动电机以及X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有与X 轴电机连接的X轴滑块。

6.根据权利要求1所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，所述Y轴模组包括与X轴模组连接 的Y轴座，在所述Y轴座内设有Y轴驱动电机以及Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设有与Y轴 电机连接的Y轴滑块。

7.根据权利要求1所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，所述Z轴模组包括与Y轴模组连接 Z轴固定板，在所述Z轴固定板上设置有Z轴驱动电机以及第一Z轴滑轨，在所述第一Z轴 滑轨上设有通过同步轮和同步带与所述Z轴驱动电机连接的Z轴滑块，所述Z轴滑块固定连 接有Z轴连接块，在所述Z轴连接块上设置有第二Z轴滑轨以及调控气缸，所述调控气缸连 接有设有的精密调压阀，该精密调压阀设置于机架上，在第二Z轴滑轨上连接有第一滑块和 第二滑块，所述第一滑块连接有吸嘴活动座，该吸嘴活动座的上端与所述调控气缸连接，所 述吸嘴活动座的下端连接有整体呈“L”字形的吸嘴连接座，所述吸嘴设于该吸嘴连接座的末 端，所述第二滑块上固设有电批连接座，所述电批设置于该电批连接座的末端，所述电批与 吸嘴连接。

8.根据权利要求7所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，在所述吸嘴连接座的一端设置有开 口，所述电批连接座穿过该开口与所述第二滑块连接。

9.根据权利要求7所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，在所述Z轴固定板上设置有“7” 字形的第一缓冲挂件，所述第一缓冲挂件连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的另一端 与所述Z轴连接块固定连接，在所述吸嘴活动座与所述调控气缸之间设置有第一缓冲柱，该 第一缓冲柱上设置有第二缓冲弹簧，在所述Z轴连接块上设置有第二缓冲挂件，所述第二缓 冲挂件连接有第二缓冲柱，在第二缓冲柱上设有第三缓冲弹簧，所述第二缓冲柱的另一端与 所述电批连接座连接。

10.根据权利要求7所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，还包括流水送料装置，该装置包括 送料固定座，在所述送料固定座上设置有两个左右对称设置同步输送的输送带以及为输送带 提供动力的的输送驱动电机，在所述输送带之间设置有顶升机构，该顶升机构包括顶升气缸 以及与顶升气缸连接的顶起夹具。