[发明专利]一种在线式锁螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种在线式锁螺丝机。

背景技术

锁螺丝机具有结构可靠，使用方便，适合批量多种作业的特点，现有的自动锁螺丝机在工作时只能使用一种尺寸的螺丝，如需锁定另一种尺寸则需要重新调整，使用不尽方便，且在对各组件进行调整时，往往需要专业的编程人员进行编制，实用性较低，另外现有的锁螺丝机基本都是独立工作，锁螺丝的前后需要人工搬运，无法配合其他设备进行流水作业，导致生产过程中过多的人工干预影响生产效率以及产品质量无法保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在线式锁螺丝机。

根据本发明的一方面，提供了一种在线式锁螺丝机，包括：机架，在所述机架的内部设置有配重，所述机架的上端部设有工作平台，在所述工作平台上横向设置有X轴模组，所述X轴模组连接有纵向设置的Y轴模组，所述X轴模组与Y轴模组的装配位置成垂直排布，所述Y轴模组的前端部向机架前方延伸，该前端部置于工作平台外，所述Y轴模组连接有一连接板，在所述连接板上设置有两个相邻且同向的Z轴模组，所述每组Z轴模组均连接有电批以及吸嘴，在工作平台上设有螺丝供给器，所述螺丝供给器设于Z轴模组的工作范围内，在所述工作平台上设有向机架前方延伸的固定架。

进一步的，所述两个Z轴模组之间设置85～100mm的间距。

进一步的，所述螺丝供给器通过设有的螺丝固定板固定于工作平台上，所述螺丝供给器的前端部设于工作平台外。

进一步的，在所述连接板上设置有横向的调节板，所述Z轴模块通过该调节板实现调整固定位置。

进一步的，所述X轴模组包括设置于工作平台上的X轴座，在所述X轴座内设有X轴驱动电机以及X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有与X轴电机连接的X轴滑块。

进一步的，所述Y轴模组包括与X轴模组连接的Y轴座，在所述Y轴座内设有Y轴驱动电机以及Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设有与Y轴电机连接的Y轴滑块。

进一步的，所述Z轴模组包括与Y轴模组连接Z轴固定板，在所述Z轴固定板上设置有Z轴驱动电机以及第一Z轴滑轨，在所述第一Z轴滑轨上设有通过同步轮和同步带与所述Z轴驱动电机连接的Z轴滑块，所述Z轴滑块固定连接有Z轴连接块，在所述Z轴连接块上设置有第二Z轴滑轨以及调控气缸，所述调控气缸连接有设有的精密调压阀，该精密调压阀设置于机架上，在第二Z轴滑轨上连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块连接有吸嘴活动座，该吸嘴活动座的上端与所述调控气缸连接，所述吸嘴活动座的下端连接有整体呈“L”字形的吸嘴连接座，所述吸嘴设于该吸嘴连接座的末端，所述第二滑块上固设有电批连接座，所述电批设置于该电批连接座的末端，所述电批与吸嘴连接。

进一步的，在所述吸嘴连接座的一端设置有开口，所述电批连接座穿过该开口与所述第二滑块连接。

进一步的，在所述Z轴固定板上设置有“7”字形的第一缓冲挂件，所述第一缓冲挂件连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的另一端与所述Z轴连接块固定连接，在所述吸嘴活动座与所述调控气缸之间设置有第一缓冲柱，该第一缓冲柱上设置有第二缓冲弹簧，在所述Z轴连接块上设置有第二缓冲挂件，所述第二缓冲挂件连接有第二缓冲柱，在第二缓冲柱上设有第三缓冲弹簧，所述第二缓冲柱的另一端与所述电批连接座连接。

进一步的，还包括流水送料装置，该装置包括送料固定座，在所述送料固定座上设置有两个左右对称设置同步输送的输送带以及为输送带提供动力的的输送驱动电机，在所述输送带之间设置有顶升机构，该顶升机构包括顶升气缸以及与顶升气缸连接的顶起夹具。

本发明的有益效果为：本发明能够实现设备配套自动线作业，全程序无需人工参与，实现全自动化作业，本发明采用一个XY运动机构安装两套锁螺丝Z轴，可以应对两种不同螺丝的锁付，提高了工作效率、降低了生产成本，Y轴模组以及螺丝供给器采用半悬空的结构方式能够缩短电批的作业行程，提高移动的效率进而提高工作效率，能够更易适应不同的安装现场，本发明采用两组独立工作的Z轴模组、电批和吸嘴，能够同时实现两种不同型号螺丝的锁紧动作，而且Z轴模组之间设置一定间距，能够两组电批工作时相互不影响，结构更加合理，工作更加稳定。

附图说明

图1为一种在线式锁螺丝机的结构示意图。

图2为Z轴模组、电批以及吸嘴的结构示意图。

图3为本发明另一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。