[发明专利]一种智慧仓储机构及其控制系统

权利要求书

1.一种智慧仓储机构，其特征在于：包括仓储平台和输送线；所述仓储平台由储货架、堆垛机和供堆垛机移动的轨道构成，堆垛机由堆垛机主体、堆垛机立柱、堆垛机抓取机构三部分组成，其中：

堆垛机主体安装在轨道上，可沿轨道平移，负责堆垛机的前进、后退、堆垛机抓取机构的升降等工作，控制设备均安装在堆垛机主体上；

堆垛机立柱竖直安装在堆垛机主体上，作为堆垛机抓取机构竖直移动的轨道；

堆垛机抓取机构安装在堆垛机立柱上，可沿堆垛机立柱竖直移动；堆垛机抓取机构设有至少两个货叉b，负责货物的夹取，可以进行伸、缩以及夹紧、松开等操作；

所述输送线分为入库部分输送线和出库部分输送线；其中：入库部分输送线负责货物的测厚、扫码和贴码，并将待入库货物从入库口输送到储货架入口；出库部分输送线完成货物信息的获取、识别，并将待出库货物从储货架出口输送到出库口。

2.根据权利要求1所述一种智慧仓储机构，其特征在于：所述储货架为两个且对称设置，供堆垛机移动的轨道铺设在储货架之间。

3.根据权利要求1所述一种智慧仓储机构，其特征在于：所述入库部分输送线包括输送机，输送机上沿输送方向依次安装有限位装置、测厚装置、贴码装置和覆标装置。

4.根据权利要求3所述一种智慧仓储机构，其特征在于：所述输送线上还安装有顶升移载机，所述顶升移载机完成货物的转向，衔接岔道口输送机。

5.根据权利要求4所述一种智慧仓储机构，其特征在于：所述顶升移载机采用气缸和伺服控制，控制平稳准确。

6.根据权利要求3所述一种智慧仓储机构，其特征在于：所述输送机由机体、支腿、地脚a构成；输送机上还架设了电机、滚轮、皮带和光电传感器a。

7.根据权利要求6所述一种智慧仓储机构，其特征在于：所述光电传感器a由控制柜控制，控制柜通过光电传感器a感应到货物，向电机发送转动指令，电机开始工作；控制柜通过光电传感器a感应到货物到位信息，向电机发送停止指令，电机停止工作；电机是整个输送机的动力装置，电机带动滚轮旋转，滚轮旋转带动皮带运动，实现皮带上货物的直线输送。

8.根据权利要求4所述一种智慧仓储机构，其特征在于：所述顶升移载机由地脚b、支架、旋转电机、气缸、货叉a、气控阀以及光电传感器b构成。

9.一种智慧仓储机构的控制系统，其特征在于：包括输送线系统：控制输送机，完成货物的运输、移载；

仓储系统：控制堆垛机的平移、升降以及抓取动作，完成对货物的存储、取出；

智慧仓储WMS系统：设有单片机、信号接收单元、信号输出单元，负责接收控制信号并协调控制输送线系统以及仓储系统。

10.根据权利要求9所述一种智慧仓储的控制系统，其特征在于：所述智慧仓储WMS系统的控制方法如下：信号接收单元接收控制信号，通过信号输出单元发送给输送线系统以及仓储系统，入库部分输送线完成货物的测厚、扫码和贴码，把货物从入库口输送到储货架入口，出库部分输送线完成货物信息的获取、识别，把货物从储货架出口输送到出库口；仓储系统把货物按指令输送到指定的储货架；输送机实现货物的直线输送；顶升移载机完成货物的转向，衔接岔道口输送机。