[发明专利]一种智慧仓储机构及其控制系统

说明书

技术领域

本发明属于光缆存储技术领域，具体涉及一种智慧仓储机构及其控制系统。

背景技术

目前，光缆的入库一般是通过人工来搬运入库，或者通过吊车入库，人工入库劳动强度大，工作效率低，存在安全隐患；吊车入库，占地面积大，设备运行成本高，以上过程均不能实现自动化管理，自动化水平低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一套自动化水平高的输送光缆入库和出库机构及其控制系统，即一种智慧仓储机构及其控制系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种智慧仓储机构，包括仓储平台和输送线；所述仓储平台由储货架、堆垛机和供堆垛机移动的轨道构成，堆垛机由堆垛机主体、堆垛机立柱、堆垛机抓取机构三部分组成，其中：

堆垛机主体安装在轨道上，可沿轨道平移，负责堆垛机的前进、后退、堆垛机抓取机构的升降等工作，控制设备均安装在堆垛机主体上；

堆垛机立柱竖直安装在堆垛机主体上，作为堆垛机抓取机构竖直移动的轨道；

堆垛机抓取机构安装在堆垛机立柱上，可沿堆垛机立柱竖直移动；堆垛机抓取机构设有至少两个货叉b，负责货物的夹取，可以进行伸、缩以及夹紧、松开等操作；

所述输送线分为入库部分输送线和出库部分输送线；其中：入库部分输送线负责货物的测厚、扫码和贴码，并将待入库货物从入库口输送到储货架入口；出库部分输送线完成货物信息的获取、识别，并将待出库货物从储货架出口输送到出库口。在贴码进行之前必须先对货物进行测厚才能确保货物的中心位或其它位置停留在贴码位置。

所述储货架为两个且对称设置，供堆垛机移动的轨道铺设在储货架之间。

所述入库部分输送线包括输送机，输送机上沿输送方向依次安装有限位装置、测厚装置、贴码装置和覆标装置。

所述输送线上还安装有顶升移载机，所述顶升移载机完成货物的转向，衔接岔道口输送机。

所述顶升移载机采用气缸和伺服控制，控制平稳准确。

所述输送机由机体、支腿、地脚a构成；输送机上还架设了电机、滚轮、皮带和光电传感器a。

所述光电传感器a由控制柜控制，控制柜通过光电传感器a感应到货物，向电机发送转动指令，电机开始工作；控制柜通过光电传感器a感应到货物到位信息，向电机发送停止指令，电机停止工作；电机是整个输送机的动力装置，电机带动滚轮旋转，滚轮旋转带动皮带运动，实现皮带上货物的直线输送。

所述顶升移载机由地脚b、支架、旋转电机、气缸、货叉a、气控阀以及光电传感器b构成。

一种智慧仓储机构的控制系统，包括输送线系统：控制输送机，完成货物的运输、移载；

仓储系统：控制堆垛机的平移、升降以及抓取动作，完成对货物的存储、取出；

智慧仓储WMS系统：设有单片机、信号接收单元、信号输出单元，负责接收控制信号并协调控制输送线系统以及仓储系统。

所述智慧仓储WMS系统的控制方法如下：信号接收单元接收控制信号，通过信号输出单元发送给输送线系统以及仓储系统，入库部分输送线完成货物的测厚、扫码和贴码，把货物从入库口输送到储货架入口，出库部分输送线完成货物信息的获取、识别，把货物从储货架出口输送到出库口；仓储系统把货物按指令输送到指定的储货架；输送机实现货物的直线输送；顶升移载机完成货物的转向，衔接岔道口输送机。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的自动化水平高，本发明解决了光缆入库与出库信息管理一体化问题，货物的入库和出库都由智慧仓储WMS系统全程控制，工作效率高，准确度高，降低工人的劳动强度，消除安全隐患。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的输送机主视图；

图3为本发明的输送机俯视图；

图4为本发明的顶升移载机主视图；

图5为本发明的顶升移载机左视图；

图6为本发明的堆垛机立体图；

图7为本发明的控制系统示意图。

图中：1、限位装置；2、输送机；3、贴码装置；4、覆标装置；5、测厚装置；6、顶升移栽机；7、堆垛机；8、储货架；9、轨道；201、机体；202、地脚a；203、支腿；204、滚轮；205、电机；206、皮带；207、光电传感器a；601、货叉a；602、光电传感器b；603、支架；604、气控阀；605、地脚b；606、气缸；607、旋转电机；701、堆垛机立柱；702、堆垛机主体；703、堆垛机抓取机构；704、货叉b。

具体实施方式