[发明专利]一种阅读灯智能装配检测系统

权利要求书

1.一种阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，包括：驱动装置和桁架机械手，所述桁架机械手旁依次设置有面板上料机、灯体上料装配机、零部件上料装配装置和终检机；所述驱动装置驱动所述桁架机械手将所述面板上料机中的待装配工件传输至所述灯体上料装配机，将所述灯体上料装配机装配后的待装配工件传输至所述零部件上料装配机，以及将所述零部件上料装配机装配完成的工件传输至所述终检机。

2.根据权利要求1所述的阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，所述零部件上料装配装置包括依次设置的左右天窗开关上料装配机、安全带指示开关上料装配机、防盗报警开关上料装配机、麦克风上料装配机、金属卡子上料装配机、第一塑料卡扣上料装配机、以及第二塑料卡扣上料装配机，其中所述左右天窗开关上料装配机位于所述灯体上料装配机旁，所述第二塑料卡扣上料装配机位于所述终检机旁。

3.根据权利要求2所述的阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，所述安全带指示开关上料装配机上设置有用于将所述待装配工件翻转180度的翻转机械手。

4.根据权利要求1所述的阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，还包括设置于所述终检机旁的次品料盒。

5.根据权利要求1所述的阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，所述桁架机械手包括流转平台和多个机械手终端，所述流转平台上对应所述面板上料机、所述灯体上料装配机、所述零部件上料装配装置和所述终检机的位置分别对应设置至少一个机械手终端。

6.根据权利要求5所述的阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，所述流转平台上设置有导轨和流转承载板，所述流转承载板可沿所述导轨移动。

7.根据权利要求5所述的阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，所述流转平台的数量有两个，两个所述流转平台之间设置有转移输送机，所述转移输送机用于将其中一个所述流转平台上的待装配工件转移至另一个所述流转平台上。

8.根据权利要求5所述的阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，所述机械手终端包括真空吸盘。

9.根据权利要求1所述的阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，还包括控制器，所述面板上料机上设置有用于识别所述待装配工件的型号的第一影像机构，所述控制器分别与所述第一影像机构和所述驱动装置相连，所述控制器根据所述第一影像机构反馈的信息控制所述驱动装置驱动所述桁架机械手。

10.根据权利要求9所述的阅读灯智能装配检测系统，其特征在于，所述灯体上料装配机上设置有用于识别所述待装配工件的型号的第二影像机构，所述第二影像机构与所述控制器相连，所述控制器根据所述第二影像机构反馈的信息控制所述驱动装置驱动所述桁架机械手。