[发明专利]一种阅读灯智能装配检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及阅读灯装配检测技术领域，尤其是涉及一种阅读灯智能装配检测系统。

背景技术

现有的车辆中通常都设置有阅读灯，当车内的光线不足时，打开阅读灯，阅读灯可以发出亮光，从而提供足够的亮度以便于乘客在车内阅读，同时又不会影响驾驶员的正常驾驶。

目前，对于阅读灯的装配、检测等环节都是人工进行，而人工装配及检测的方式的自动化程度低，导致阅读灯的装配效率较低，很难满足大规模生产的需要，且采用人工装配方式造成生产事故的可能性较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阅读灯智能装配检测系统，以解决有技术中存在的阅读灯的装配及检测过程自动化程度低，效率低，容易造成生产事故的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供的阅读灯智能装配检测系统，包括：驱动装置和桁架机械手，所述桁架机械手旁依次设置有面板上料机、灯体上料装配机、零部件上料装配装置和终检机；所述驱动装置驱动所述桁架机械手将所述面板上料机中的待装配工件传输至所述灯体上料装配机，将所述灯体上料装配机装配后的待装配工件传输至所述零部件上料装配机，以及将所述零部件上料装配机装配完成的工件传输至所述终检机。

优选地，所述零部件上料装配装置包括依次设置的左右天窗开关上料装配机、安全带指示开关上料装配机、防盗报警开关上料装配机、麦克风上料装配机、金属卡子上料装配机、第一塑料卡扣上料装配机、以及第二塑料卡扣上料装配机，其中所述左右天窗开关上料装配机位于所述灯体上料装配机旁，所述第二塑料卡扣上料装配机位于所述终检机旁。

优选地，所述安全带指示开关上料装配机上设置有用于将所述待装配工件翻转180度的翻转机械手。

优选地，还包括设置于所述终检机旁的次品料盒。

优选地，所述桁架机械手包括流转平台和多个机械手终端，所述流转平台上对应所述面板上料机、所述灯体上料装配机、所述零部件上料装配装置和所述终检机的位置分别对应设置至少一个机械手终端。

优选地，所述流转平台上设置有导轨和流转承载板，所述流转承载板可沿所述导轨移动。

优选地，所述流转平台的数量有两个，两个所述流转平台之间设置有转移输送机，所述转移输送机用于将其中一个所述流转平台上的待装配工件转移至另一个所述流转平台上。

优选地，所述机械手终端包括真空吸盘。

优选地，还包括控制器，所述面板上料机上设置有用于识别所述待装配工件的型号的第一影像机构，所述控制器分别与所述第一影像机构和所述驱动装置相连，所述控制器根据所述第一影像机构反馈的信息控制所述驱动装置驱动所述桁架机械手。

优选地，所述灯体上料装配机上设置有用于识别所述待装配工件的型号的第二影像机构，所述第二影像机构与所述控制器相连，所述控制器根据所述第二影像机构反馈的信息控制所述驱动装置驱动所述桁架机械手。

相对于现有技术，本发明所述的阅读灯智能装配检测系统具有以下优势：

使用本发明提供的阅读灯智能装配检测系统对阅读灯的装配检测过程如下：首先，桁架机械手将面板上料机中的待装配工件(面板)从面板上料机中取出，并移送到灯体上料装配机；灯体上料装配机将灯体与面板装配在一起；桁架机械手将灯体上料装配机装配好的待装配工件(装配完成的灯体和面板)移送至零部件上料装配装置；零部件上料装配装置将阅读灯的其他零部件安装到灯体和面板上的相应位置，从而完成对阅读灯的装配过程；桁架机械手将装配好的阅读灯移送至终检机，终检机检测阅读灯的质量是否合格，并将合格的阅读灯移送出终检机，从而完成对阅读灯的装配和检测过程。

与现有技术中人工完成阅读灯的装配及检测过程相比，本发明提供的阅读灯智能装配检测系统可自动将待装配工件上料装配，并将装配后的工件继续移动到下一工位进行下一部份的装配，最终完成阅读灯的整体装配过程，并将装配完成的阅读灯自动送入终检机进行检测。因此，本发明提供的阅读灯智能装配检测系统自动化程度高，使用安全，提高了阅读灯的装配检测效率，降低了造成生产事故的可能；同时，由于不需要人工传送待装配工件，因此降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。