[发明专利]导航方法以及装置

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

根据待导航终端的初步定位结果以及所述待导航终端的运动特征参数，确定所述待导航终端的当前位置信息，具体包括：获取所述待导航终端的至少一个目标传感器的测量值，作为所述待导航终端的运动特征参数，根据所述初步定位结果，确定修正定位信息查找范围，将所述修正定位信息查找范围内包括的特定位置运动特征模板与获取的运动特征参数进行比对，如果存在与所述获取的运动特征参数相匹配的目标运动特征模板，则将所述目标运动特征模板对应的特定位置信息作为所述待导航终端的当前位置信息，如果不存在与所述获取的运动特征参数相匹配的目标运动特征模板，则直接将所述初步定位结果作为所述待导航终端的当前位置信息，其中，所述初步定位结果包括通过无线保真Wi-Fi的定位结果，和/或，通过基站的定位结果，所述运动特征参数的测量间隔与初步定位结果的获取间隔相一致，其中，所述获取间隔在所述当前位置所在的路段类型不同时不相同；

根据所述待导航终端的当前位置信息与目标路径规划结果之间的关系，对所述待导航终端进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果接收到所述待导航终端的路径规划请求，获取所述待导航终端的初步定位结果；

根据所述初步定位结果以及电子地图的道路信息，确定所述待导航终端在电子地图的道路中的位置；

根据所述待导航终端在电子地图的道路中的位置，对所述待导航终端进行路径规划，并生成目标路径规划结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述初步定位结果以及电子地图的道路信息，确定所述待导航终端在电子地图的道路中的位置，具体包括：

根据所述电子地图的道路信息，获取距离所述初步定位结果最接近的目标路段；

从所述初步定位结果所在位置向所述目标路段做垂线，将垂足位置作为所述待导航终端在地图道路中的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初步定位结果，确定修正定位信息查找范围具体包括：

获取所述待导航终端的运动方向；

以所述初步定位结果为起点，沿所述待导航终端的运动方向选取设定距离的路径区域，作为所述修正定位信息查找范围。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传感器包括下述至少一项：

加速度传感器、气压传感器、重力传感器以及陀螺仪。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待导航终端的当前位置信息与目标路径规划结果之间的关系，对所述待导航终端进行导航包括：

以设定获取间隔获取当前位置信息；

如果根据所述当前位置信息确定所述待导航终端偏离所述目标路径规划结果，且所述当前位置信息为初步定位结果，则确定是否能够根据所述当前位置信息以及设定的误差半径确定所述待导航终端当前所在的路段；

若是，则根据所述路段以及所述待导航终端的运动方向重新进行路径规划，并根据新的路径规划结果对所述待导航终端进行导航；若否，间隔设定时间重新获取当前位置信息以确定所述待导航终端当前所在的路段。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在以设定获取间隔获取当前位置信息之前，还包括：

根据所述待导航终端当前所在路段的类型，确定当前位置信息的所述获取间隔。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待导航终端的当前位置信息与目标路径规划结果之间的关系，对所述待导航终端进行导航还包括：

如果所述待导航终端的当前位置信息为与目标运动特征模板对应的特定位置信息，则为所述待导航终端提供精准距离导航语音提示；如果所述待导航终端的当前位置信息为初步定位结果，则为所述待导航终端提供初步导航语音提示。