[发明专利]导航方法以及装置有效
申请号: | 201510977493.9 | 申请日: | 2015-12-23 |
公开(公告)号: | CN105606087B | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 张传明 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/28;G01C21/34 |
代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 孟金喆;胡彬 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导航 方法 以及 装置 | ||
本发明实施例公开了一种导航方法以及装置。该导航方法,包括:根据待导航终端的初步定位结果以及所述待导航终端的运动特征参数,确定所述待导航终端的当前位置信息,其中,所述初步定位结果包括通过Wi‑Fi的定位结果,和/或,通过基站的定位结果;根据所述待导航终端的当前位置信息与目标路径规划结果之间的关系,对所述待导航终端进行导航。利用本发明所提供的导航方法及装置,可以达到在不使用GPS进行导航的前提下,在一定程度保证用户的精准定位需求的同时充分降低待导航终端的功耗,提升用户体验的效果。
技术领域
本发明实施例涉及路径导航技术,尤其涉及一种导航方法以及装置。
背景技术
GPS(Global Position System,全球卫星定位系统)是结合卫星及无线技术的导航系统,能够为用户进行精准定位并进行路径规划。其进行路径规划时的主要工作流程为,在接收到用户通过待导航终端发来的关于进行路径规划的指令后,首先通过GPS对用户进行精确定位,之后基于该GPS精确定位结果,完成相应的路径规划。
但目前,由于设置于待导航终端中的GPS硬件质量参差不齐以及特定位置复杂的地形对GPS卫星的遮挡,致使在导航过程中出现了GPS迟迟无法定位成功的现象,这种现象出现后,待导航终端会不停地搜索GPS卫星,这样无疑会使得待导航终端耗电量大,功耗增加,并且使得用户体验差。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种导航方法及装置,以摆脱GPS上述不良问题,在不使用GPS进行导航的前提下,在一定程度保证用户的精准定位需求的同时充分降低待导航终端的功耗,提升用户体验。
第一方面,本发明实施例提供了一种导航方法。该导航方法包括:
根据待导航终端的初步定位结果以及所述待导航终端的运动特征参数,确定所述待导航终端的当前位置信息,其中,所述初步定位结果包括通过Wi-Fi的定位结果,和/或,通过基站的定位结果;
根据所述待导航终端的当前位置信息与目标路径规划结果之间的关系,对所述待导航终端进行导航。
第二方面,本发明实施例还提供了一种导航装置。该导航装置,包括:
当前位置信息确定模块,用于根据待导航终端的初步定位结果以及所述待导航终端的运动特征参数,确定所述待导航终端的当前位置信息,其中,所述初步定位结果包括通过Wi-Fi的定位结果,和/或,通过基站的定位结果;
导航模块,用于根据所述待导航终端的当前位置信息与目标路径规划结果之间的关系,对所述待导航终端进行导航。
本发明通过利用待导航终端的初步定位结果以及其运动特征参数对用户提供导航服务,解决了利用GPS进行定位,使得待导航终端耗电量大,功耗大,用户体验差的问题,实现了在一定程度上保证用户的精准定位需求的同时充分降低待导航终端的功耗,提升用户体验的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种导航方法的流程图;
图2是本发明实施例一中生成路径规划结果的一种具体实施方法的流程图;
图3是本发明实施例一中依据初步定位结果确定待导航终端在地图中位置的一种具体实施方法的流程图;
图4是图3所提供的一种依据初步定位结果确定待导航终端在地图中位置方法的原理图;
图5是本发明实施例二提供的一种导航方法的流程图;
图6是本发明实施例二中结合初步定位结果以及待导航终端运动参数对待导航终端进行精确定位的一个原理图;
图7是本发明实施例二中结合初步定位结果以及待导航终端的运动参数对待导航终端进行精确定位的另一个原理图;
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