[发明专利]一种密集型仓库自动存取货物的方法及装置

权利要求书

1.一种密集型仓库自动存取货物的方法，其特征在于：该密集型仓库内设置有两个以上的立体式货架，立体式货架的每一层是由两个以上的存货通道组成，在每个存货通道内设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上，在支撑梁下方的设有供穿梭车行走的货架轨道，在相邻的立体式货架之间预留有通廊，在通廊内设置有用于转移货物和穿梭车的可升降存取机构；在进行货物存储时，将货物放置在托盘上，通过出入库输送线送至可升降存取机构，通过可升降存取机构将摆放有货物的托盘从出入库输送线转移到存货通道口部的首个货位上，再由该存货通道内的穿梭车沿着货架轨道将货物转运至指定货位，然后将摆放有货物的托盘放置在货架的支撑梁上，最后返回存货通道口部的首个货位接受下一个货物托盘；在进行取货时，穿梭车行走至指定货物底部的货架轨道，穿梭车向上将摆放有货物的托盘举起，然后沿货架轨道将摆放有货物的托盘运至存货通道口部的首个货位，再通过可升降存取机构将摆放有货物的托盘转移至出入库输送线，通过出入库输送线将货物送出。

2.根据权利要求1所述的密集型仓库自动存取货物的方法，其特征在于：在进行货物存储时，穿梭车将货物转运至指定货位后，立即返回存货通道口部的首个货位接受下一个货物托盘，重复上述过程，直至将该存货通道的货物存满，此时穿梭车行走至可升降存取机构上，再由可升降存取机构将穿梭车转移至另一个存货通道进行货物存取。

3.根据权利要求2所述的密集型仓库自动存取货物的方法，其特征在于：所述的穿梭车可以通过可升降存取机构在立体式货架上的各个存货通道之间进行转移。

4.根据权利要求3所述的密集型仓库自动存取货物的方法，其特征在于：在存货通道之间转移穿梭车时，穿梭车可以携带货物一起行走至可升降存取机构上，再由可升降存取机构将穿梭车及货物一同转移至另一个存货通道。

5.根据权利要求1所述的密集型仓库自动存取货物的方法，其特征在于：在进行取货时，利用距离指定货物最近一侧的可升降存取机构进行取货。

6.根据权利要求5所述的密集型仓库自动存取货物的方法，其特征在于：在存满货物的存货通道内取货时，首先通过可升降存取机构将存货通道内首个货位上的货物取出并转移至其他存货通道，使该存货通道内的首个货位空出，再通过穿梭车将该存货通道内第二个货位上的货物移动至首个货位，同样再由可升降存取机构将刚移到首个货位上的货物取出并转移至其他存货通道，重复上述过程，直至将该存货通道内的指定货物移动至首个货位，最后通过可升降存取机构将指定货物的托盘转移至出入库输送线，通过出入库输送线将货物送出。

7.一种由权利要求1～6任意一项所述的密集型仓库自动存取货物的方法构建的密集型仓库自动存取货物的装置，包括两个以上的立体式货架（1），其特征在于：在相邻的立体式货架（1）之间预留有通廊（2），在通廊（2）内设置有可升降存取机构（3），在通廊（2）的一端设置有出入库输送线（4），所述的立体式货架（1）的每一层是由两个以上的存货通道（5）组成，在每个存货通道（5）内设有放置托盘（9）的支撑梁（6），在支撑梁（6）的下方设有货架轨道（7），在货架轨道（7）上设置有穿梭车（8）。

8.根据权利要求7所述的密集型仓库自动存取货物的装置，其特征在于：所述的可升降存取机构（3）包括底座（10）以及固定安装在底座（10）上的支撑架（21），在底座（10）下方设置有行走轮（20），在底座（10）上设置有电控箱（18）和行走驱动电机（19），行走轮（20）与行走驱动电机（19）传动连接；在支撑架（21）的中部安装有提升电机（16），提升电机（16）与驱动链轮（17）连接，所述的驱动链轮（17）通过链条（15）绕过支撑架（21）顶部的从动链轮（14）后与提升装置（13）连接，提升装置（13）可在支撑架（21）的升降导轨（11）上滑动，所述的提升装置（13）与存取总成（12）连接。