[发明专利]一种密集型仓库自动存取货物的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种密集型仓库自动存取货物的方法及装置，属于仓储存取技术领域。

背景技术

随着仓储技术的不断发展，在大型航空、海运等港口货物每天的进出量很大，为了提高了仓库空间的利用率，大都配备了密集型仓库，从而在有限的空间，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化。在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储立库系统出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。这是目前很多物流行业面临的主要问题。

现有密集型仓库通常采用穿梭车存取货物，为了提高穿梭车的利用率，一般采用堆垛车将货架上的穿梭车插取并转移至其它存货通道使用，以提高穿梭车的利用率。堆垛车在插取穿梭车时，穿梭车需行走至存货通道的首个货位，堆垛车将伸缩叉伸入穿梭车底部后向上将穿梭车举起，然后将穿梭车取出并转移到存货通道，由此可知，在转移穿梭车时，需保证存货通道的首个货位不能摆放货物，即堆垛车将穿梭车举起时不能将首个货位上的货物一同举起，导致无法单独将穿梭车取出。因此，现有的密集型仓库货架的存货通道上的首个货位必须空出，不能存满货物，导致货架的利用率较低，浪费仓库的存储空间。另外，由于首个货位没有货物，在进行取货时，还需将穿梭车调度回该存货通道，利用穿梭车将指定货物移动至首个货位，再由堆垛车将货物插取并移送出库，这样将会浪费大量的时间来转移穿梭车，导致存取效率降低。因此，现有的立体仓库货物的存取方式还是不够理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种密集型仓库自动存取货物的方法及装置，从而实现在货架上的货物存满的情况下，也能灵活、高效地调度穿梭车，节省仓储空间，提高设备的利用率，节约成本。

本发明的技术方案：一种密集型仓库自动存取货物的方法，该密集型仓库内设置有两个以上的立体式货架，立体式货架的每一层是由两个以上的存货通道组成，在每个存货通道内设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上，在支撑梁下方的设有供穿梭车行走的货架轨道，在相邻的立体式货架之间预留有通廊，在通廊内设置有用于转移货物和穿梭车的可升降存取机构；在进行货物存储时，将货物放置在托盘上，通过出入库输送线送至可升降存取机构，通过可升降存取机构将摆放有货物的托盘从出入库输送线转移到存货通道口部的首个货位上，再由该存货通道内的穿梭车沿着货架轨道将货物转运至指定货位，然后将摆放有货物的托盘放置在货架的支撑梁上，最后返回存货通道口部的首个货位接受下一个货物托盘；在进行取货时，穿梭车行走至指定货物底部的货架轨道，穿梭车向上将摆放有货物的托盘举起，然后沿货架轨道将摆放有货物的托盘运至存货通道口部的首个货位，再通过可升降存取机构将摆放有货物的托盘转移至出入库输送线，通过出入库输送线将货物送出。

前述方法中，在进行货物存储时，穿梭车将货物转运至指定货位后，立即返回存货通道口部的首个货位接受下一个货物托盘，重复上述过程，直至将该存货通道的货物存满，此时穿梭车行走至可升降存取机构上，再由可升降存取机构将穿梭车转移至另一个存货通道进行货物存取。

前述方法中，所述的穿梭车可以通过可升降存取机构在立体式货架上的各个存货通道之间进行转移。

前述方法中，在存货通道之间转移穿梭车时，穿梭车可以携带货物一起行走至可升降存取机构上，再由可升降存取机构将穿梭车及货物一同转移至另一个存货通道。

前述方法中，在进行取货时，利用距离指定货物最近一侧的可升降存取机构进行取货。

前述方法中，在存满货物的存货通道内取货时，首先通过可升降存取机构将存货通道内首个货位上的货物取出并转移至其他存货通道，使该存货通道内的首个货位空出，再通过穿梭车将该存货通道内第二个货位上的货物移动至首个货位，同样再由可升降存取机构将刚移到首个货位上的货物取出并转移至其他存货通道，重复上述过程，直至将该存货通道内的指定货物移动至首个货位，最后通过可升降存取机构将指定货物的托盘转移至出入库输送线，通过出入库输送线将货物送出。

同时，本发明还提供一种由上述方法构建的密集型仓库自动存取货物的装置，包括两个以上的立体式货架，在相邻的立体式货架之间预留有通廊，在通廊内设置有可升降存取机构，在通廊的一端设置有出入库输送线，所述的立体式货架的每一层是由两个以上的存货通道组成，在每个存货通道内设有放置托盘的支撑梁，在支撑梁的下方设有货架轨道，在货架轨道上设置有穿梭车。