[发明专利]一种安检装置及其安检方法

权利要求书

1.一种安检装置，用于检测瓶装液体的安全性，包括：检测腔室和托载机构，所述检测腔室用于对瓶装待检测液体进行检测；所述托载机构用于托载所述瓶在所述检测腔室内做升降移动和旋转运动，其特征在于，还包括设置在所述检测腔室内顶端的防撞机构，所述防撞机构用于在所述瓶上升至顶触到所述防撞机构时，控制所述托载机构停止上升；

所述防撞机构包括主探测部和辅探测部，所述主探测部和所述辅探测部分设在所述检测腔室顶端的相对两侧壁上，且所述主探测部和所述辅探测部的位置相对应；

所述辅探测部延伸至所述托载机构的正上方，用于在所述瓶的顶触下发生位置移动，所述主探测部用于根据所述辅探测部的位置移动情况控制所述托载机构的移动；

所述主探测部包括位置感应元件，所述位置感应元件设置在所述检测腔室的第一侧壁上，且所述位置感应元件的感应面朝向所述辅探测部；

所述辅探测部包括第一固定柱、支撑板和辅助感应元件；所述第一固定柱的一端连接所述支撑板，所述第一固定柱的另一端贯穿于所述检测腔室的第二侧壁中，所述支撑板对应位于所述托载机构的正上方；

所述第一侧壁和所述第二侧壁相对；所述辅助感应元件设置在所述支撑板的面对所述第一侧壁的一端，所述辅助感应元件用于在所述瓶未顶触所述支撑板时与所述位置感应元件的感应面相正对，且处于所述位置感应元件的感应面的感应范围内；或者，所述辅助感应元件用于在所述瓶未顶触所述支撑板时位于所述位置感应元件的远离所述检测腔室顶壁的下方，且处于所述位置感应元件的感应面的感应范围外。

2.根据权利要求1所述的安检装置，其特征在于，所述检测腔室的所述第二侧壁上开设有条形孔，所述条形孔的长度方向平行于所述托载机构的移动方向；所述第一固定柱贯穿于所述条形孔中，且所述第一固定柱的贯穿于所述条形孔中的一端延伸至所述检测腔室外；

所述辅探测部还包括弹性元件和第二固定柱，所述第二固定柱设置在所述第二侧壁的外侧，且对应位于所述条形孔的远离所述检测腔室顶壁的下方；所述弹性元件的一端连接所述第二固定柱，另一端连接所述第一固定柱的位于所述检测腔室外的一端；

所述第一固定柱能在所述瓶顶触所述支撑板的作用力下沿所述条形孔的长度方向向靠近所述检测腔室顶壁的方向移动，并能在所述弹性元件的弹力作用下沿所述条形孔的长度方向向远离所述检测腔室顶壁的方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的安检装置，其特征在于，所述托载机构包括托盘和升降支架，所述托盘与所述升降支架连接，所述升降支架与所述位置感应元件电连接；

所述托盘用于承载所述瓶；所述升降支架用于带动所述托盘向靠近所述检测腔室顶壁的方向或远离所述检测腔室顶壁的方向移动，还用于在所述位置感应元件的控制下停止上升移动。

4.根据权利要求3所述的安检装置，其特征在于，所述托盘、所述支撑板和所述检测腔室的顶壁相互平行。

5.根据权利要求1所述的安检装置，其特征在于，所述辅助感应元件包括第一子板和第二子板，所述第一子板和所述第二子板相互垂直地拼接为一体，所述第一子板平行于所述支撑板并与所述支撑板连接，所述第二子板平行于所述位置感应元件的感应面，且所述位置感应元件的感应面能感应到所述第二子板的位置变化。

6.根据权利要求2所述的安检装置，其特征在于，所述第一固定柱包括多个，多个所述第一固定柱的一端均分别连接所述支撑板；所述条形孔包括多个，多个所述第一固定柱的另一端分别一一对应地贯穿于多个所述条形孔中；

所述弹性元件包括多个，所述第二固定柱包括多个，每个所述弹性元件对应连接一个所述第一固定柱和一个所述第二固定柱；

多个所述第一固定柱等间隔设置，多个所述条形孔等间隔设置。

7.根据权利要求2所述的安检装置，其特征在于，所述防撞机构还包括屏蔽罩，所述屏蔽罩设置在所述第二侧壁的外侧，且所述屏蔽罩对应所述条形孔设置，用于对所述条形孔进行屏蔽遮挡。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述的安检装置的安检方法，其特征在于，包括：

托载机构托载装有待检测液体的瓶在检测腔室内做升降移动，以对瓶装液体进行安全性检测；当所述托载机构托载所述瓶上升至顶触到防撞机构时，所述防撞机构控制所述托载机构停止上升；

当所述托载机构托载所述瓶未顶触到所述支撑板时，所述辅助感应元件与所述位置感应元件的感应面相正对，并处于所述位置感应元件的感应面的感应范围内，所述位置感应元件控制所述托载机构继续上升移动；当所述托载机构托载所述瓶顶触到所述支撑板时，所述辅助感应元件与所述位置感应元件的感应面位置相错，并处于所述位置感应元件的感应面的感应范围外，所述位置感应元件控制所述托载机构停止上升移动；

或者，当所述托载机构托载所述瓶未顶触到所述支撑板时，所述辅助感应元件与所述位置感应元件的感应面位置相错，并处于所述位置感应元件的感应面的感应范围外，所述位置感应元件控制所述托载机构继续上升移动；当所述托载机构托载所述瓶顶触到所述支撑板时，所述辅助感应元件与所述位置感应元件的感应面相正对，并处于所述位置感应元件的感应面的感应范围内，所述位置感应元件控制所述托载机构停止上升移动。