[发明专利]监测车辆的驾驶员专注度

权利要求书

1.一种监测车辆(100)的驾驶员专注度(302)的方法，其中，所述方法包括：

-基于车辆(100)的速度确定第一持续时间，

-基于车辆(100)的速度确定第二持续时间(330)，

-从车内摄像头(120)接收映像出驾驶员面部的图像数据(120a)，

-基于图像数据(120a)确定驾驶员的眼睑闭合时间是否超过第一持续时间，基于图像数据(120a)确定驾驶员的闭眼时间是否超过第二持续时间(330)，其中，眼睑闭合时间表示驾驶员的眼睑处在闭合状态的时长，而闭眼时间表示眼睑在睁开和闭合状态之间变换所需的时长，

-根据确定眼睑闭合时间是否超过第一持续时间的结果并且根据确定闭眼时间是否超过第二持续时间的结果，来监测驾驶员的专注度(302)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

-获取控制信号，所述控制信号表示驾驶员所处的行驶状况的行驶状况参数、转向装置的转向参数和车辆(100)的车道参数中的至少一个，

其中，还基于所获取的控制信号确定所述持续时间(330)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述行驶状况参数选自：行驶时间、一天中的时间、驾驶员辅助系统的触发频率、车辆(100)速度(101)变化的频率、操作车辆(100)踏板的频率、环境亮度。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述转向参数选自：驾驶员遵循车道的精度、操作车辆(100)转向装置的时长、转向角、转向角的变化走向、转向角速度、转向力矩；和/或其中，所述车道参数选自：直至超过车道标志线的持续时间和至车道标志线的距离。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，

-如果监测得出驾驶员专注度(302)降低的结果，则触发车辆(100)的驾驶员辅助系统的驾驶员辅助操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，如果驾驶员专注度(302)降低的现象在设定的另外的持续时间内继续存在，则触发驾驶员辅助操作。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

-只要专注度(302)降低现象继续存在，就顺序触发至少两种驾驶员辅助操作，其中，该至少两种驾驶员辅助操作选自：横向引导车辆(100)遵循车道(190)、横向引导车辆(100)到达停车道、制动车辆(100)、操作车辆(100)的危险警示灯(105)。

8.一种控制设备(200)，设计用于监测车辆(100)的驾驶员专注度(302)，所述控制设备(200)设计用于执行按照权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述控制设备(200)包括：

-接口(202)，其中，所述接口(202)设计用于接收映像出驾驶员面部的图像数据(120a)，

-运算单元(201)，其中，所述运算单元(201)设计用于基于车辆(100)的速度确定第一持续时间，并且基于车辆(100)的速度确定第二持续时间(330)，

其中，所述运算单元(201)还设计用于基于图像数据(120a)确定驾驶员的眼睑闭合时间是否超过第一持续时间，基于图像数据(120a)确定驾驶员的闭眼时间是否超过第二持续时间(330)，其中，眼睑闭合时间表示驾驶员的眼睑处在闭合状态的时长，而闭眼时间表示眼睑在睁开和闭合状态之间变换所需的时长，

其中，所述运算单元(201)还设计用于根据确定眼睑闭合时间是否超过第一持续时间的结果并且根据确定闭眼时间是否超过第二持续时间的结果，来监测驾驶员的专注度(302)。