[发明专利]监测车辆的驾驶员专注度

说明书

为了监测车辆的驾驶员的专注度(302)，根据车辆速度确定持续时间(330)。确定驾驶员的眼睑闭合时间(301)和/或闭眼时间是否超过持续时间(330)。

技术领域

本发明涉及一种监测车辆的驾驶员专注度的方法以及一种相应的装置。本发明尤其涉及确定驾驶员眼睑闭合时间是否超过持续时间的技术。

背景技术

例如根据机动车驾驶员转向行为和行驶时间检查驾驶员专注度是否受限的技术早已为人所知。但是可能会出现与行驶时间有关的转向行为不足以准确无误可靠监测专注度从而造成危及驾驶员或其它交通参与者的情况。尤其当通过一种或多种驾驶员辅助系统进行辅助的时候，可能会导致专注度降低。例如自动驾驶技术尤其可能会使得驾驶员的专注度严重降低。然而即使在通过一种或多种驾驶员辅助系统给予驾驶员充分支持的情况下，也需要驾驶员有足够的专注度。

监测驾驶员眼睑闭合的持续时间(眼睑闭合时间)的技术也早已为人所知。眼睑闭合时间可以表示眼睑保持闭合状态的持续时间。例如可以发现驾驶员短暂瞌睡，从而可以比较准确地确定专注度。

然而此类技术比较缺乏灵活性。可能会出现因为眼睑闭合时间延迟而确定专注度降低的情况，尽管驾驶员对行驶状况给予了适当或者恰如其分的注意力。

发明内容

因此本发明所要解决的技术问题是，对监测驾驶员专注度的技术加以改进。尤其需要能够灵活并且根据情况恰当监测专注度的技术。尤其需要能够识别驾驶员短暂瞌睡的专注度监测技术。

根据本发明的第一方面，所述技术问题通过一种监测车辆的驾驶员专注度的方法解决。所述方法包括基于车辆的速度确定持续时间。所述方法还包括接收映像出驾驶员面部的图像数据。所述方法还包括基于所述图像数据确定驾驶员的眨眼时间是否超过所述持续时间。所述方法还包括根据对眨眼时间是否超过持续时间的确定，监测驾驶员的专注度。

眨眼时间可以涉及例如眼睑闭合时间。作为替代或补充方案，眨眼时间可以表示眼睛睁开和闭合状态或者闭合和睁开状态之间的持续时间(闭眼时间)。因此闭眼时间可以表示改变眼睑状态所需的持续时间。

例如驾驶员的专注度可以表示驾驶员恰如其分感知车辆所处行驶状况的能力。监测专注度可以表示例如连续或者定期确定一个或者多个将专注度量化的变量，并且将这些变量例如与预定的阈值进行比较。然后就可以针对每个监测过程或者例如根据多个监测过程的平均值确定专注度是否充分。

如果确定专注度降低，就可以触发其它操作。其它操作可以是例如向驾驶员输出警告、向其它交通参与者输出警告和/或触发驾驶员辅助系统的驾驶员辅助操作。

例如可以根据车辆速度与持续时间之间的预定关系确定持续时间。例如可以针对较小(较大)的速度确定较长(较短)的持续时间。换句话说，就是确定持续时间与车辆速度成反比。持续时间的典型范围例如可以为50ms至2s，尤其可以为150ms至800ms。

例如可以从车辆的车内摄像头获得图像数据。例如车内摄像头可以安置在车辆挡风玻璃的上部区域中并且经过适当定位，使其视野至少包括驾驶员的头部区域。图像数据可以包括例如单帧图像或者视频。换句话说，可以根据不同时刻映像出驾驶员面部的顺序图像数据之间的时间间隔大小，以更大或者更小的精度确定眨眼时间。然后就可以使用图像分析技术来识别图像数据中驾驶员的眼睛，并且还可确定驾驶员的眼睑是否睁开或闭合。如果以隐性或显性方式给不同的图像数据配上时间戳，就可以确定驾驶员的眨眼时间。接着就可以例如在持续时间和所确定的眨眼时间之间进行阈值比较，并且可以确定驾驶员的眨眼时间是否超过持续时间。

如果驾驶员的眨眼时间超过持续时间，则可以认为驾驶员的专注度降低。然后就可以例如输出警告和/或触发驾驶员辅助操作，例如可以向驾驶员和/或其它交通参与者发出警告。