[发明专利]一种总线故障自诊断装置

权利要求书

1.一种总线故障自诊断装置，适用于总线(4)的故障诊断，其特征在于，包括若干控制器，每个所述控制器与所述总线(4)连接；

所述控制器包括：主控制器(1)，复数个从控制器(2)以及辅控制器(3)；

分别对应每个所述控制器设置一自诊断单元(103、202、303)；

每个所述控制器包括：

控制单元(101、201、301)，用于根据所述控制器与所述总线(4)的通信状态或所述控制器的阻抗值，对所述控制器和所述总线(4)之间的连接故障进行诊断；

所述自诊断单元(103、202、303)连接对应的所述控制器中的所述控制单元(101、201、301)，用于根据所述控制单元(101、201、301)向所述自诊断单元(103、202、303)发送的一控制信号，控制所述控制器与所述总线(4)连接的开闭状态；

所述主控制器(1)还包括：

第一电阻单元(102)，用于提供所述主控制器(1)的阻抗；

所述辅控制器(3)还包括

第二电阻单元(302)，用于提供所述辅控制器(3)的阻抗；

对应每个所述控制器的所述自诊断单元(103、202、303)被设置于对应的所述控制器内；

在所述主控制器(1)内：

所述控制单元(101)与所述第一电阻单元(102)双向连接，用于获取所述第一电阻单元(102)的所述阻抗值；

所述控制单元(101)与所述自诊断单元(103)单向连接，用于向所述自诊断单元(103)发送所述控制信号，控制所述主控制器(1)与所述总线(4)连接的开闭状态；

所述主控制器(1)中的所述控制单元(101)根据所述主控制器(1)与所述总线(4)之间在不同开闭状态时的通信状态，以及所述控制单元(101)从所述第一电阻单元(102)获取的所述阻抗值，对所述主控制器(1)和所述总线(4)之间的连接故障进行诊断。

2.如权利要求1所述的总线故障自诊断装置，其特征在于，对应每个所述控制器的所述自诊断单元(103、202、303)被独立地设置于对应的所述控制器外。

3.如权利要求1所述的总线故障自诊断装置，其特征在于，复数个所述从控制器(2)与所述总线(4)依次连接；

在每个所述从控制器(2)内：

所述自诊断单元(202)与所述控制单元(201)单向连接，用于向所述自诊断单元(202)发送所述控制信号，控制所述从控制器(2)与所述总线(4)连接的开闭状态；

所述从控制器(2)中的所述控制单元(201)根据所述从控制器(2)与所述总线(4)之间在不同开闭状态时的通信状态，对所述从控制器(2)和所述总线(4)之间的连接故障进行诊断。

4.如权利要求1所述的总线故障自诊断装置，其特征在于，

在所述辅控制器(3)内：

所述第二电阻单元(302)与所述控制单元(301)双向连接，用于最终获取所述控制单元(301)的所述阻抗值；

所述自诊断单元(303)与所述控制单元(301)单向连接，向所述自诊断单元(303)发送所述控制信号，控制所述辅控制器(3)与所述总线(4)连接的开闭状态；

所述辅控制器(3)中的所述控制单元(301)根据所述辅控制器(3)与所述总线(4)之间在不同开闭状态时的通信状态，以及所述控制单元(301)从所述第二电阻单元(302)获取的所述阻抗值，对所述辅控制器(3)和所述总线(4)之间的连接故障进行诊断。

5.如权利要求2所述的总线故障自诊断装置，其特征在于，

所述主控制器(1)与所述总线(4)之间连接所述自诊断单元(103)；

所述主控制器(1)向所述自诊断单元(103)发送所述主控制器(1)与所述总线(4)开闭连接的所述控制信号，并根据所述主控制器(1)与所述总线(4)之间在不同开闭状态时的通信状态，以及获取的所述第一电阻单元(102)的所述阻抗值，对所述主控制器(1)和所述总线(4)之间的连接故障进行诊断。