[发明专利]一种总线故障自诊断装置

说明书

本发明涉及总线诊断领域，尤其涉及一种总线故障自诊断装置。包括若干控制器主控制器，复数个所述从控制器以及辅控制器，每个所述控制器设置一自诊断单元；每个所述控制器包括：控制单元用于对所述控制器和所述总线之间的连接故障进行诊断；所述自诊断单元用于根据所述控制单元向所述自诊断单元发送的一控制信号，控制所述控制器与所述总线连接的开闭状态；所述主控制器还包括第一电阻单元，所述辅控制器还包括第二电阻单元。有益效果是：本技术方案能够自行对总线及总线上的各器件进行全面诊断，并将诊断结果通过人机界面进行显示，为设备初期调试人员、及后期设备维护人员提供准确的故障信息，节约调试维护时间。

技术领域

本发明涉及总线诊断领域，尤其涉及一种总线故障自诊断装置。

背景技术

总线(Bus)是各部件之间传送信息的公共通信干线，用来传输I/O路径技术指定的数据和控制信号，在各工业应用中都有广泛的使用，同时，总线故障随着总线应用的普及，其发生故障的可能性也在增大、维修难度加大、需要共享的数据信息量也在增加等等，因此总线的故障自诊断技术应运而生，这也使总线故障诊断系统的开发成为必要。

现有技术中，总线的故障自诊断可以检测总线短路故障，并能通过检测各控制器的通信状态，确定具体故障控制器，但现有技术对于连接总线的其他各器件、对总线本身、对终端电阻的故障检测则无法进行故障的检测，这样大大增加初期调试人员及故障后维护人员的工作量及解决故障的及时性。

发明内容

针对上述问题现提供能够通过检测总线各状态的阻抗及各控制器之间的通信状态，判断总线是否存在故障、故障的类型及故障点、并将故障实时送到人机界面，辅助初期调试人员及后期维护人员解决故障的一种总线故障自诊断装置。

具体的技术方案是：

一种总线故障自诊断装置，适用于总线4的故障诊断，其中，包括若干控制器，每个所述控制器与所述总线4连接；

所述控制器包括：主控制器1，复数个所述从控制器2以及辅控制器3；

分别对应每个所述控制器设置一自诊断单元103、202、303；

每个所述控制器包括：

控制单元101、201、301，连接所述总线4，用于根据所述控制器与所述总线4的通信状态或所述控制器的阻抗值，对所述控制器和所述总线4之间的连接故障进行诊断；

所述自诊断单元103、202、303连接对应的所述控制器中的所述控制单元101、201、301，用于根据所述控制单元101、201、301向所述自诊断单元103、202、303发送的一控制信号，控制所述控制器与所述总线4连接的开闭状态；

所述主控制器1还包括：

第一电阻单元102，用于提供所述主控制器1的阻抗；

所述辅控制器3还包括

一第二电阻单元302，用于提供所述辅控制器3的阻抗。

优选的，上述的总线故障自诊断装置，其中，对应每个所述控制器的所述自诊断单元103、202、303被设置于对应的所述控制器内。

优选的，上述的总线故障自诊断装置，其中，对应每个所述控制器的所述自诊断单元103、202、303被独立地设置于对应的所述控制器外。

优选的，上述的总线故障自诊断装置，其中，在所述主控制器1内：

所述控制单元101与所述第一电阻单元102双向连接，用于获取所述第一电阻单元102的所述阻抗值；

所述控制单元101与所述自诊断单元103单向连接，用于向所述自诊断单元103发送所述控制信号，控制所述主控制器1与所述总线4连接的开闭状态；