[发明专利]一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统

权利要求书

1.一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，其特征在于：包括与达芬奇机器人的左右两DVI接口对应连接的输入接口，还包括从达芬奇机器人输入至系统的输入源信号模块、输入源处理模块以及视频播放模块，所述输入源处理模块对输入源信号模块进行处理后，将原始的输入源信号通过解码和编码处理合成为3D视频源以及高清和3D录像源，所述3D视频源通过视频播放模块进行播放；

所述解码和编码处理合成包括对两帧原始yuv图像分别取各自的y分量数据组合到一起，然后取各自的uv分量组合到一起，即将两帧yuv数据组合成一帧yuv数据，最后对其进行编码和输出，并通过视频播放模块进行播放；

所述3d视频源分为：左右3d视频源或上下3d视频源或隔行3d视频源。

2.根据权利要求1所述的与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，其特征在于：所述左右3d视频源是在颜色数据分量组合时按照横向排列组合；所述上下3d视频源是在颜色数据分量组合时按照纵向排列组合；所述隔行3d源是在颜色数据分量组合时按照隔行排列组合。

3.根据权利要求2所述的与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，其特征在于：所述视频播放模块播出的3d图像分为全尺寸和半尺寸。

4.根据权利要求3所述的与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，其特征在于：所述全尺寸3d图像是在对数据合成时各个颜色数据分量按1:1的方式进行合成。

5.根据权利要求4所述的与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，其特征在于：所述半尺寸3d图像是在对数据进行合成时各个颜色分量按1:0.5的方式进行合成。

6.根据权利要求5所述的与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，其特征在于：所述视频播放模块对3d编码视频按照合成格式进行拆分成两帧yuv视频数据，通过VGA或DVI输出到具有播放3D功能的电视机上显示3D效果，或者通过网络连接至会议室内进行手术直播。