[发明专利]一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统

说明书

技术领域

本发明属于视讯系统技术领域，特别涉及一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统。

背景技术

达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统(录直播系统)，其成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。

现有技术中，公知录直播系统是由多台PC主机、高清摄像头外景、中心集成管理间控制室三大部分组成。

这种直播系统因PC主机发热及软件稳定性等原因会使录播和直播的不稳定率大大增加，而且体积较大占用较多空间，此外，能合成3D视频的接口较少。而达芬奇机器人只有一左一右DVI口3D视频源，这就导致了只能输出高清的视频进行观看，而不能较好地实现录播和同步直播功能。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，公开一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，该手术录直播系统为达芬奇机器人量身打造了一种新型的转播装置，其大大地增强了稳定性以及节省了空间，此外还取消了中心集成控制室部分，由手术室直接到会场，不用再通过一个中心控制室，该直播系统拥有双DVI接口完美接收3D视频源，能将原画质高清晰、无卡顿的展现出来，可以让需要观看的人观摩到术者的真实视野，系统能长时间运行，保持稳定效应。

为了克服上述技术目的，本发明是按以下技术方案实现的：

本发明所述的一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，包括与达芬奇机器人的左右两DVI接口对应连接的输入接口，还包括从达芬奇机器人输入至系统的输入源信号模块、输入源处理模块以及视频播放模块，所述输入源处理模块对输入源信号模块进行处理后，将原始的输入源信号通过解码和编码处理合成为3D视频源以及高清和3D录像源，所述3D视频源通过视频播放模块进行播放。

作为上述技术的进一步改进，所述解码和编码处理合成包括对两帧原始yuv图像分别取各自的y分量数据组合到一起，然后取各自的uv分量组合到一起，即将两帧yuv数据组合成一帧yuv数据，最后对其进行编码和输出，并通过视频播放模块进行播放。

在本发明中，所述3d视频源分为左右3d视频源或上下3d视频源或隔行3d视频源：

其中，所述左右3d视频源是在颜色数据分量组合时按照横向排列组合；所述上下3d视频源是在颜色数据分量组合时按照纵向排列组合；所述隔行3d源是在颜色数据分量组合时按照隔行排列组合。

作为上述技术的更进一步改进，所述视频播放模块播出的3d图像分为全尺寸和半尺寸。

作为上述技术的更进一步改进，所述全尺寸3d图像是在对数据合成时各个颜色数据分量按1:1的方式进行合成。

作为上述技术的更进一步改进，所述半尺寸3d图像是在对数据进行合成时各个颜色分量按1:0.5的方式进行合成。

作为上述技术的更进一步改进，所述视频播放模块对3d编码视频按照合成格式进行拆分成两帧yuv视频数据，通过VGA或DVI输出到具有播放3D功能的电视机上显示3D效果，或者通过网络连接至会议室内进行手术直播。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明由于将原始的输入源信号通过3D视频合成技术合成为一个3D视频源，进行播放，取消了中心集成控制室部分，其能由手术室直接到会场，不用再通过一个中心控制室，且双DVI接口完美接收3D视频源，能将原画质高清晰、无卡顿的展现出来，可以让需要观看的人观摩到术者的真实视野，而不仅仅限制于手术医生。此外，该录直播系统能长时间运行，保持稳定效应。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的说明：

图1是本发明所述的与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统原理图；

图2是本发明所述的与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统工作原理图。

具体实施方式