[发明专利]一种投影校正方法和装置

说明书

技术领域

本发明属于投影领域，尤其涉及一种投影校正方法和装置。

背景技术

投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，通过其接口可以连接至台 式电脑、笔记本或者其它电子设备等终端。当终端中的内容需要通过投影仪进行投影显示 时，只需要将设备设置为投影模式，将数据发送至投影仪，由投影仪转化为对应的光信号投 射显示。

在使用投影仪的过程中，一般需要先将投影仪对准用于投影显示的投影平面，比 如墙壁或者投影幕布，这样才能够得到较为真实的显示效果。如果投影仪没有对正投影平 面，则会使得投影画面产生变形，影响观看效果。

目前在使用投影仪过程中，一般都是由人工进行投影的调节校正，校正的效率较 低，而且精确度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种投影校正方法和装置，以解决现有技术通过人工进行 投影仪的调节校正，校正的效率较低，而且精确度不高的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种投影校正方法，所述方法包括：

通过摄像头拍摄投影仪在投影平面生成的投影图像，提取拍摄的所述投影图像的 特征点；

将所述投影图像的特征点与源图像的特征点进行匹配，所述源图像为投影仪播放 的、与所述投影图像对应的图像；

根据所述匹配结果计算源图像与所述投影图像对应的单应矩阵；以及

根据所述单应矩阵对投影内容进行透视变换，将变换后的投影内容投影。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述提取拍摄的所述投影 图像的特征点包括通过SURF特征点检测方法、SIFT特征点检测方法、Harris特征点检测方 法中的一种或者多种提取。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，通 过Harris特征点检测方法提取拍摄的所述投影图像的特征点具体包括：

根据窗口能量计算公式：检测窗口的能量，并监测窗口的平均能量的变化值；

如果所述能量的变化值超过预定的阈值，则选取窗口中心的像素点为特征点；

其中，w(x,y)为窗函数，[I(x+u,y+v)-I(x,y)]²为图像灰度的梯度值，w(x,y)可为 矩形窗或高斯窗，E(u,v)为窗口的平均能量。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述将所述投影图像的特 征点与源图像的特征点进行匹配步骤包括：

将所述投影图像的特征点集中的所有特征点分别与所述源图像的特征点集中的 特征点比较，查找是否有相同的特征点，如果有相同的特征点，则该特征点完成匹配。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述根据所述匹配结果计 算源图像与所述投影图像对应的单应矩阵步骤具体为：

获取投影图像中匹配的特征点的第一坐标集，以及源图像中匹配的特征点的第二 坐标集；

根据所述第一坐标集和第二坐标集计算得到关联矩阵；

根据所述关联矩阵以及摄像头的内参数矩阵计算得到单应矩阵。

第二方面，本发明实施例提供了一种投影校正装置，所述装置包括：

特征点提取单元，用于通过摄像头拍摄投影仪在投影平面生成的投影图像，提取 拍摄的所述投影图像的特征点；

匹配单元，用于将所述投影图像的特征点与源图像的特征点进行匹配，所述源图 像为投影仪播放的、与所述投影图像对应的图像；

单应矩阵计算单元，用于根据所述匹配结果计算源图像与所述投影图像对应的单 应矩阵；以及

内容变换单元，用于根据所述单应矩阵对投影内容进行透视变换，将变换后的投 影内容投影。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述提取拍摄的所述投影 图像的特征点包括通过SURF特征点检测方法、SIFT特征点检测方法、Harris特征点检测方 法中的一种或者多种提取。

结合第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第二种可能实现方式中，所 述特征点提取单元包括：

平均能量计算单元，用于根据窗口能量计算公式：检测窗口的能量，并监测窗口的平均能量的变化值；

特征点选取单元，用于如果所述能量的变化值超过预定的阈值，则选取窗口中心 的像素点为特征点；