[发明专利]车辆自动驻车制动的控制方法

权利要求书

1.一种车辆自动驻车制动控制的控制方法，其特征在于包括如下步骤：车辆控制器采集车辆工作状态参数并判断车辆状态，当车辆处于行驶前状态，车辆控制器解除车辆的驻车制动状态；当车辆处于驻车前状态时车辆控制器启用驻车制动功能进入驻车制动状态。

2.根据权利要求1所述的车辆自动驻车制动控制的控制方法，其特征在于车辆控制器采集车辆工作状态参数包括采集车辆档位参数、发动机转速参数、紧急停车制动开关状态。

3.根据权利要求2所述的车辆自动驻车制动控制的控制方法，其特征在于所述的行驶前状态是同时满足指车辆发动机处于启动状态、所述车辆档位处于非空挡状态、车辆的紧急停车制动功能处于解除状态三种状态。

4.根据权利要求3所述的车辆自动驻车制动控制的控制方法，其特征在于车辆控制器采集车辆工作状态参数还包括车辆当前是否处于驻车制动状态，当车辆处于行驶前状态且车辆当前处于驻车制动状态，车辆控制器解除车辆的驻车制动状态。

5.根据权利要求2所述的车辆自动驻车制动控制的控制方法，其特征在于所述驻车前状态是指车辆发动机转速处于怠速或停止工作状态、同时车辆档位处于空档位置且处于空挡位置的时长大于预设值。

6.根据权利要求5所述的车辆自动驻车制动控制的控制方法，其特征在于车辆控制器采集车辆工作状态参数还包括车辆当前是否处于驻车制动状态，当车辆处于驻车前状态且车辆当前没有处于驻车制动状态时，车辆控制器启用车辆的驻车制动功能。