[发明专利]车辆自动驻车制动的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆制动控制，更具体地说，涉及一种车辆自动驻车制动控制方法。

背景技术

对于轮式机动车如装载机、叉车等除了具有用于在行进过程中用于车辆减速的脚刹、用 于停车制动的驻车制动外，还具有用于在紧急状况下停车使用的紧急制动。当车辆启动紧急 制动后，车辆不能自主移动，需要解除紧急制动后才能够前进或后退。

驻车制动功能是保证车辆在停车状态下安全性的一个必不可缺的功能，尤其当车轮处于 坡道位置时，必须启用驻车制动功能，一旦驾驶员离开车辆而又忘记启用驻车制动功能，很 容易引起溜坡危险，出现安全生产事故。而目前车辆上的驻车制动功能都需要通过驾驶员手 动启用和解除，因此极易出现司机驾驶员在停车时忘记启用驻车制动功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有车辆驻车制动需要人工手动启用或解除的问题，而 提供一种车辆自动驻车制动控制的控制方法。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种车辆自动驻车制动控制的控制方法， 其特征在于包括如下步骤：车辆控制器采集车辆工作状态参数并判断车辆状态，当车辆处于 行驶前状态，车辆控制器解除车辆的驻车制动状态；当车辆处于驻车前状态时车辆控制器启 用驻车制动功能进入驻车制动状态。在本发明中，当车辆要行驶时自动解除车辆的驻车制动， 而在车辆要驻车时则启用驻车制动，从而避免因人为疏忽在驻车时没有启用驻车制动而导致 的安全事故。

上述车辆自动驻车制动控制的控制方法中，车辆控制器采集车辆工作状态参数包括采集 车辆档位参数、发动机转速参数、紧急停车制动开关状态。通过这些参数判断车辆的状态也 即判断车辆操作员的操作意图，即操作意图是要行驶还是要驻车。

上述车辆自动驻车制动控制的控制方法中，所述的行驶前状态是指车辆同时满足车辆发 动机处于启动状态、所述车辆档位处于非空挡状态和车辆的紧急停车制动功能处于解除状态 等三种状态。在本发明中，若紧急停止制动功能启用，则车辆不能进行自主移动，除非解除 车辆的紧急停车制动功能。车辆发动机处于启动状态包括发动机处于怠速状态和处于工作状 态，工作状态是指转速高于怠速状态是的转速。

上述车辆自动驻车制动控制的控制方法中，车辆控制器采集车辆工作状态参数还包括车 辆当前是否处于驻车制动状态，当车辆处于行驶前状态且车辆当前处于驻车制动状态时，车 辆控制器解除车辆的驻车制动状态。当车辆处于行驶前状态但车辆的驻车制动功能处于解除 状态时，例如车辆已经处于行驶状态，此时从车辆的发动机转速以及档位参数来进行判断， 车辆处于行驶前状态，但此时车辆的驻车制动功能已经解除，因此在该状态下无需再解除车 辆的驻车制动。若车辆从驻车制动状态转变到行驶状态时，此时从车辆的发动机转速以及档 位换档手柄位置参数来进行判断，车辆处于行驶前状态，但车辆的驻车制动功能处于启用状 态，需要解除车辆的驻车制动功能，才能使得车辆前行或后退。

上述车辆自动驻车制动控制的控制方法中，所述驻车前状态是指车辆发动机转速处于怠 速状态或停止工作状态、同时车辆档位处于空档位置且处于空挡位置的时长大于预设值。司 机操作机器要停车时，会放松油门或关闭发动机并把车辆的档位拨动至空档位置，放松油门 后发动机的转速逐渐降低最后处于怠速状态或关闭发动机处于停止工作状态，因此可以从车 辆的发动机转速是否处于怠速状态或停止工作状态以及档位位置状态来判断车辆是否要进入 驻车状态即将驻车，也即车辆是否处于驻车前状态。

上述车辆自动驻车制动控制的控制方法中，车辆控制器采集车辆工作状态参数还包括车 辆当前是否处于驻车制动状态，当车辆处于驻车前状态且车辆当前没有处于驻车制动状态时， 车辆控制器启用车辆的驻车制动功能。若车辆处于驻车前状态但车辆当前已经处于驻车制动 状态时，车辆控制器保持车辆的驻车制动功能处于启用状态。

本发明与现有技术相比，在本发明中，当车辆要行驶时自动解除车辆的驻车制动，而在 车辆要驻车时则启用驻车制动，从而避免因人为疏忽在驻车时没有启用驻车制动而导致的安 全事故。

附图说明

图1是本发明车辆自动驻车制动控制的框图。

图2是本发明车辆自动驻车制动控制的电路原理图。

图3是车辆自动驻车制动控制的流程图。

图中零部件名称及序号：