[发明专利]三角后履带总成

说明书

技术领域

本发明涉及一种光伏清洁系统，特别涉及大型地面光伏电站清洁系统的三角后履带总成。

背景技术

光伏组件自动化清洁设备是一款以大型地面光伏电站的光伏组件清洁为工作任务的设备，该设备以轻型卡车为载体，将设备各部件整合在轻型卡车底盘上，设备工作时轻型卡车需要以不高于1.5km/h的时速低速运行，且该设备主要是在西北戈壁沙漠地区野外运行。

中国专利ZL201520323614.3于2015年10月7日公开了一种大型地面光伏电站清洁系统三角后履带总成，由橡胶履带、驱动轮、游离轮、张紧轮、承重支架、转接盘、摆臂、限位挡块、不锈钢防护板和张紧架等构成。上述三角后履带总成换装轻型卡车的后轮，虽然具有重载性、低速性、平稳性和适应性等特点，但仍然存在以下不足：

1、驱动轮驱动主轴组件为整个履带轮总成提供动力，履带轮总成运动时驱动轮将承受极大的圆周切向力，同时整个车载底盘在转弯时，履带轮总成的驱动主轴除承受车载底盘的总质量以外，还需承受转弯时所带来的很大的轴向力。现有结构驱动轮的刚性和承载能力难以满足使用要求。

2、游离轮组件是三角后履带总成上的重要部件，游离轮组件摆动幅度只有±15°左右，速度低，因此对润滑要求不高，只需要装配时在摆动驱动主轴上涂抹足量的润滑脂即可。但是实际使用过程中，因使用环境较恶劣，游离轮组件摆动驱动主轴可能会抱死，导致游离轮组件的游离功能缺失。

3、承重支架结构较为复杂，制作精度差，各组成部件的位置和尺寸精度难以保障，不符合一致性生产的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能有效提高承载能力的的三角后履带总成。

本发明的技术方案如下：一种三角后履带总成，在承重支架的上端可转动地安装驱动轮，承重支架的底端设置有前后两个游离轮系，各游离轮系由左右两组对称设置的游离轮组成，每组游离轮分为前后两个，在承重支架的前端设有左右两个张紧轮，张紧轮通过橡胶履带与驱动轮及游离轮连接，且驱动轮圆周面上的外齿与橡胶履带内表面的内齿相啮合，其特征在于：在驱动轮每个外齿的中部开有过孔，所述驱动轮的两端面贴装有圆环形的钢制挡板，长螺栓穿过两块钢制挡板上的装配孔及外齿上的过孔，将两块钢制挡板和驱动轮固定连接在一起；在驱动轮的两端面分别开设第一凹槽和第二凹槽，驱动主轴的内端穿设于驱动轮中，该驱动主轴内端的端部焊接法兰盘，法兰盘与第一凹槽的槽底贴合，且法兰盘上焊接定位环，在所述第二凹槽的槽底贴装有夹紧板，该夹紧板套装于驱动主轴上，夹紧板通过按圆周均匀分布的螺栓与驱动轮及法兰盘固定连接。

采用以上技术方案，由于与驱动轮外齿啮合的履带内齿为橡胶制品，为保证啮合传动不会损伤橡胶履带内齿，驱动轮须用高分子材料制作，高分子材料强度及刚性又达不到重载要求。因此，驱动轮两侧有钢制挡板；驱动轮两侧钢制挡板和外齿之间用圆周上均匀分布的长螺栓连接并用螺母锁紧，这样两侧钢制挡板之间便连接成一个刚性体，将高分子材料制成的驱动轮包裹在内，有效提高了驱动轮的刚性和承载能力，保证了高分子材料驱动轮内部材料的稳定性。

驱动主轴、法兰盘和定位环组成驱动主轴组件，采用圆钢、钢板、无缝钢管经粗加工后双层满焊，再整体调质后精加工而成，该组合结构既能满足驱动主轴组件的高刚性、高承载能力的要求，又能节省材料，降低生产成本。驱动主轴组件通过定位环和法兰盘与车载底盘后桥轮毂连接，车载底盘后桥动力将通过驱动主轴传递到驱动轮，再由驱动轮外齿传递给橡胶履带，因此上述驱动主轴组件结构满足了其与驱动轮之间连接刚性好、可靠性高的要求；驱动主轴组件的法兰盘和钢制夹板通过螺栓连接成了一个很好的空间刚性体，能同时提高驱动主轴的承载能力。