[发明专利]一种自适应主动转向装置在审
| 申请号： | 201510982484.9 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN105445044A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 黄河 | 申请（专利权）人： | 厦门嘉裕德汽车电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/06 | 分类号： | G01M17/06 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 方惠春 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬高新区（*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 主动 转向 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自适应主动转向装置，其特征在于：包括机架、可转动地设于机架上的转向管柱、驱动管柱转动的伺服电机、设于机架上的磁粉制动器、可沿机架前后滑动的齿条、控制系统，所述转向管柱上设有一齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述转向管柱的一端与磁粉制动器传动相连，所述机架上设有用于获取转向管柱扭矩的传感器，所述伺服电机、磁粉制动器、传感器分别与控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的一种自适应主动转向装置，其特征在于：转向管柱的自由端上设置有方向盘。
3.根据权利要求1所述的一种自适应主动转向装置，其特征在于：所述齿条上设置有用于显示转向管柱转动角度的刻度线。
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