[发明专利]一种自适应主动转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及自适应主动转向装置。

背景技术

EPS就是英文ElectricPowerSteering的缩写，即电动助力转向系统，其是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。为了实现对电动助力转向系统的检测，以得到转向时的直观感受，本申请人针对该系统的原理设计了本方案。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构简单、可以实现对电动助力转向系统的检测的自适应主动转向装置。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种自适应主动转向装置，包括机架、可转动地设于机架上的转向管柱、驱动管柱转动的伺服电机、设于机架上的磁粉制动器、可沿机架前后滑动的齿条、控制系统，所述转向管柱上设有一齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述转向管柱的一端与磁粉制动器传动相连，所述机架上设有用于获取转向管柱扭矩的传感器，所述伺服电机、磁粉制动器、传感器分别与控制系统相连。

进一步的，转向管柱的自由端上设置有方向盘。

进一步的，所述齿条上设置有用于显示转向管柱转动角度的刻度线。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本自适应主动转向装置设置有控制系统，该控制系统包括PC主机、用于控制伺服电机转动的控制器、用于控制磁粉制动器扭力大小的张力控制器以及用于提供扭矩、车速信号、引擎转速信号的功能板卡，通过功能板卡提供车速转速，扭矩信号通过转动方向盘输入，负载采用磁粉制动器，通过张力控制器调节负载大小，可真实的感受到转向低速轻盈，高速沉稳的效果；进一步的，通过刻度线可以直观的现实转动的角度或圈数。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视机构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1、图2，本实施例提供一种自适应主动转向装置，包括机架1、可转动地设于机架1上的转向管柱2、驱动管柱转动2的伺服电机3、设于机架1上的磁粉制动器4、可沿机架1前后滑动的齿条5、控制系统，所述转向管柱2上设有一齿轮21，所述齿轮21与齿条5啮合传动，所述转向管柱2的一端与磁粉制动器4传动相连，所述机架1上设有用于获取转向管柱扭矩的传感器6，所述伺服电机3、磁粉制动器4、传感器6分别与控制系统相连。转向管柱2的自由端上设置有方向盘7。所述齿条5上设置有用于显示转向管柱转动角度的刻度线51。

上述控制系统包括PC主机81以及与PC主机81相连的用于控制伺服电机3转动的控制器82、用于控制磁粉制动器4扭力大小的张力控制器83以及用于提供扭矩、车速信号、引擎转速信号的功能板卡84。该功能板卡为DPS板卡，上述控制器、张力控制器、磁粉制动器、传感器均为本领域常见装置，其结构已为公知，在此不予赘述。

本自适应主动转向装置设置有控制系统，该控制系统包括PC主机、用于控制伺服电机转动的控制器、用于控制磁粉制动器扭力大小的张力控制器以及用于提供扭矩、车速信号、引擎转速信号的功能板卡，通过功能板卡提供车速转速，扭矩信号通过转动方向盘输入，负载采用磁粉制动器，通过张力控制器调节负载大小，可真实的感受到转向低速轻盈，高速沉稳的效果；进一步的，通过刻度线可以直观的现实转动的角度或圈数。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。