[发明专利]一种水果自动打孔机

权利要求书

1.一种自动打孔机，由进果斗（1）、输送带（2）、机械步进回位装置（3）、柔性隔离板（4）、电机（5）、曲轴（6）、出果口（7）、机身（8）、钻孔电机（9）组成，机身（8）上方设有一漏斗型进果斗（1），进果斗（1）与输送带（2）相连，输送带（2）与机械步进回位装置（3）相连，在输送带（2）的两侧设有钻孔电机（9），钻孔电机（9）与曲轴（6）相连，输送带（2）上安装有柔性隔离板（4），钻孔电机（9）后方设有出果口（7），其特征在于：机身（8）下方设有电机（5），产生动力直接传送至曲轴（6），曲轴（6）将动力交替有序分配给机械步进回位装置（3）和钻孔电机（9），机械步进回位装置（3）带动输送带（2）机械式步进，然后回到起始位置，钻孔电机（9）完成打孔，然后钻孔电机（9）回到起始位置。

2.根据权利要求1所述的自动打孔机，其中所述的机械步进回位装置（3）由推进板（10）、弹簧（11）、钢丝（12）、回位弹簧（13）、导轨（14）、直线轴承（15）、止退板（16）组成。

3.根据权利要求1或2所述的自动打孔机，其特征在于：打孔频率能够通过电机精确控制在0.5次/秒至3次/秒之间。

4.根据权利要求1或2所述的自动打孔机，其特征在于：每次步进距离能够精确调节，每次步进5厘米至50厘米。

5.根据权利要求1或2所述的自动打孔机，其特征在于：能改变钻孔电机的数目对复数水果进行同时打孔。

6.根据权利要求1或2所述的自动打孔机，其特征在于：能改变钻孔电机的形状和位置，实现对水果进行打孔的位置及大小形状的控制。