[发明专利]一种水果自动打孔机

说明书

技术领域

本发明涉及一种打孔设备，具体的说涉及一种可对圆球型或椭圆型的水果或药材的果实或物体进行钻孔的自动打孔机。

背景技术

在水果或药材的果实加工行业中，经常会要求烘干水果水分，制成果干。传统烘干工艺采用高温长时间烘制，容易使水果中的有益成分流失或者变性，而且烘制的果干颜色灰暗，口感含有焦糊味。新型的烘干工艺如真空抽湿，微波烘干等，去除水分的速度较快，可以保留水果原有的口感和颜色，但却容易由于大量水分瞬时变成水蒸气，积存在水果中，将水果涨裂，破坏水果的外形。在水果上打孔可以防止水蒸气积存在水果中。一般都是人工用电钻在水果上打孔，但人工打孔劳动强度大，存在安全隐患，效率较低。而且人工打孔对于钻孔的深度不好控制，经常会出现打孔深度不够，打不透的问题。

发明内容

本发明克服了人工打孔所存在的缺陷，提供了一种可对球形或椭圆形物体进行打孔的自动打孔机。该打孔机不仅可以打贯穿型的孔洞，还可以打出任意深度的孔洞。

所述自动打孔机包括进果装置、打孔装置、动力装置和出果装置。所述打孔装置包括钻孔电机9、机械步进回位装置3、和设置有柔性隔离板4的输送带2。

在本发明中，动力装置为打孔装置提供动力，所述动力装置包括但不限于电机装置、手摇装置等动力装置。动力装置产生动力，传送至曲轴6，曲轴6将动力依次分配。

更具体的，在本发明的一个实施例中，本发明的自动打孔机由进果斗1、输送带2、机械步进回位装置3、柔性隔离板4、电机5、曲轴6、出果口7、机身8、钻孔电机9组成，机身8上方设有一漏斗型进果斗1，进果斗1与输送带2相连，在输送带2的两侧设有钻孔电机9，钻孔电机9后方设有出果口7。输送带2与机械步进回位装置3相连。钻孔电机9与曲轴6相连。机身（8）下方设有电机5，产生动力直接传送至曲轴6，曲轴6将动力交替有序分配给机械步进回位装置3和钻孔电机9，机械步进回位装置3带动输送带2机械式步进，然后回到起始位置，钻孔电机9完成打孔，然后钻孔电机9回到起始位置。

更进一步的，输送带2上安装有柔性隔离板，用于将需打孔的物体隔开。机

械步进回位装置3由推进板10、弹簧11、钢丝12、回位弹簧13、导轨14、直线轴承15、止退板16组成。

本发明打孔机的打孔频率可以通过电机精确控制，打孔频率在0.5次/秒至3

次/秒之间。每次步进距离也可以精确调节，每次可步进5厘米至50厘米。

在本发明的另一个实施例中，可改变钻孔电机的数目对多个水果进行同时打

孔，提提高打孔的效率。此外，也可改变钻孔电机的形状和位置，实现对水果进行打孔的位置及大小形状的控制，以适应不同的打孔需求和效果。

本发明还提供了一种给圆球形或椭圆形物体打孔的方法，具体是：水果自动打孔机机身上方有一个进果斗，圆形、长圆形水果经由进果斗均匀进入输送带。输送带上有柔性隔离板，可以固定水果位置。输送带将水果传送至钻孔电机处。电机产生动力，传送至曲轴，曲轴将动力依次分配，驱动机械步进回位装置推动输送带，将下一个水果传送至钻孔电机处，同时将打孔完成的水果输送至出果口，然后机械步进回位装置回到起始位置；继而曲轴分配动力驱动钻孔电机位置改变，完成对待打孔水果的双向对钻，形成近似对通孔，然后将钻孔电机回位，等待下一次打孔。如此循环往复，实现了连续快速钻孔，而且钻孔深度稳定可控。

附图说明

图1是本发明自动打孔机的立体结构示意图，其中图示分别指代的是：1、进果斗；2、输送带；3、机械步进回位装置；4、柔性隔离板；5、电机；6、曲轴；7、出果口；8、机身；9、钻孔电机。

图2为自动打孔机中的机械步进回位装置结构示意图，其中图示分别指代的是：2、输送带；9、钻孔电机；10、推进板；11、弹簧；12、钢丝；13、回位弹簧；14、导轨；15、直线轴承；16、止退板。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，该水果自动打孔机包括进果斗1、输送带2、机械步进回位装置3、柔性隔离板4、电机5、曲轴6、出果口7、机身8、钻孔电机9，所述进果斗1安装在机身8上方，并与输送带2相连，输送带2安装有多个柔性隔离板4。输送带2一侧装有2个相对的钻孔电机9，钻孔电机后方设有出果口7。电机5安装在机身8下方，与曲轴3相连，曲轴3连接钻孔电机9和机械步进回位装置3，机械步进回位装置与输送带2相连。