[发明专利]一种便于六轴机器人管线布局的谐波减速器在审
| 申请号： | 201510984573.7 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105422793A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 石林 | 申请（专利权）人： | 马鞍山永耀智能装备有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便于 机器人 管线 布局 谐波 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种便于六轴机器人管线布局的谐波减速器，该谐波减速器设于驱动电机（1）的前端，包括刚性齿轮（2）、柔性齿轮（3）和波发生器（4），所述柔性齿轮（3）套设在刚性齿轮（2）内，所述波发生器（4）套设在柔性齿轮（3）内，所述驱动电机（1）内设有圆柱形内腔，所述柔性齿轮（3）内位于靠近波发生器（4）的端面板均设有四个固定螺钉（5），其特征在于：所述波发生器（3）的端面板及后方本体位于每两个固定螺钉（5）间隔区域处开设有四个穿线孔（5），所述穿线孔（5）与驱动电机（1）的内腔相连通。
2.根据权利要求1所述的便于六轴机器人管线布局的谐波减速器，其特征在于：所述波发生器（3）的外径和驱动电机（1）的内腔直径相等。
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