[发明专利]绿篱修剪刀架的避障机构

权利要求书

1.一种绿篱修剪刀架的避障机构，其特征在于，包括：

支撑臂，其设置于机械手上；

右刀架，其后端以能够转动的方式设置于所述支撑臂的右端，且该右刀架的前端向右前方延伸；该右刀架的前端设置有一右刀盘；

左刀架，其后端以能够转动的方式设置于所述支撑臂的右端，且该左刀架的前端位于所述右刀架的前端的左侧；该左刀架的前端设置有一与所述右刀盘对应的左刀盘；所述右刀盘和左刀盘各通过一个刀盘驱动机构驱动进行转动；以及

预紧机构，其包括：

第一弹簧，其一端与所述右刀架的后端连接，且该第一弹簧的另一端与所述左刀架的后端连接；

第一连杆，其前端铰接于所述右刀架的后端；

第二连杆，其前端铰接于所述支撑臂的右端，且该第二连杆的后端通过一活动铰接销与所述第一连杆的后端铰接；

预紧杆，其右端铰接于所述活动铰接销上；

套筒，其左端铰接于所述支撑臂上，且该套筒的右端设置有开口；所述预紧杆的左端从该套筒的开口活动套入到该套筒的内腔中；以及

第二弹簧，其夹设于所述预紧杆的左端与所述套筒的内腔的底壁之间。

2.根据权利要求1所述的绿篱修剪刀架的避障机构，其特征在于，所述右刀架的后端凸设有一第一限位销，所述支撑臂的右端设置有两个位于所述第一限位销随着所述右刀架进行转动的轨迹上的第一限位块，所述第一限位销位于两个所述第一限位块之间。

3.根据权利要求1所述的绿篱修剪刀架的避障机构，其特征在于，所述左刀架的后端凸设有一第二限位销，所述右刀架的后端设置有两个位于所述第二限位销随着所述左刀架进行转动的轨迹上的第二限位块，所述第二限位销位于两个所述第二限位块之间。

4.根据权利要求1所述的绿篱修剪刀架的避障机构，其特征在于，所述右刀架的前端面为圆弧面，且所述左刀架的前端面也为圆弧面。

5.根据权利要求4所述的绿篱修剪刀架的避障机构，其特征在于，所述右刀架呈由后至前逐渐增大的弯月状，且所述右刀架的凹面朝向左侧；所述左刀架呈由后至前逐渐增大的弯月状，且所述左刀架的凹面朝向右侧。

6.根据权利要求4所述的绿篱修剪刀架的避障机构，其特征在于，所述右刀架的前端面和所述左刀架的前端面各向前凸设有一个导向三角。